Rapid prototyping on täysimittaisen mallin nopea luominen. Sana prototyyppi tulee latinankielisistä sanoista proto (alkuperäinen) ja typus (malli).
Tuotannossa nopeaa prototyyppien valmistusta käytetään osan tai tuotteen kolmiulotteisen mallin luomiseen. Sen lisäksi, että se tarjoaa kolmiulotteisen visualisoinnin digitaalisesti renderöidyille kappaleille, pikaprototyyppien avulla voidaan testata osan tai tuotesuunnittelun tehokkuutta ennen kuin sitä valmistetaan suurempia määriä. Testaus voi liittyä enemmänkin mallin muotoon tai kokoon kuin sen lujuuteen tai kestävyyteen, koska prototyyppiä ei välttämättä valmisteta samasta materiaalista kuin lopullista tuotetta. Nykyään prototyypit luodaan usein additiivisella kerroksellisella valmistustekniikalla, joka tunnetaan myös nimellä kolmiulotteinen tulostus. Suoraa metallin lasersintrausta (DMLS) voidaan käyttää myös alumiinin, ruostumattoman teräksen tai titaanin prototyyppien luomiseen. Tässä prosessissa käytetään lasersäteitä metallijauheiden sulattamiseen ja sulattamiseen kiinteiksi osiksi.
Verkkosuunnittelussa nopeaa prototyyppien rakentamista voidaan käyttää uuden verkon arkkitehtuurin kartoittamiseen. Esimerkiksi Mininet-nimisen nopean prototyyppityökalun avulla käyttäjä voi nopeasti luoda, olla vuorovaikutuksessa, mukauttaa ja jakaa ohjelmistomääritellyn verkon (SDN) prototyypin yhdellä tietokoneella, joka simuloi verkkotopologiaa, jossa käytetään Openflow-kytkimiä.
Ohjelmistokehityksessä, kun pieni tiimi rakentaa nopeasti toimivan ohjelman käyttäjien tarkasteltavaksi, puhutaan myös nopeasta prototyypityksestä. Sitä voidaan kutsua myös nimellä rapid application development (RAD).