Pietari Claver, espanjalainen San Pedro Claver, (s. 1581, Verdú, Espanja-kuollut 4.9.1654, Cartagena, Kolumbia; pyhimykseksi julistettu 1888; juhlapäivä 9.9.), jesuiittalähetyssaarnaaja Etelä-Amerikkaan, joka omisti elämänsä orjuutettujen afrikkalaisten auttamiselle ja ansaitsi ”neekerien apostolin” arvonimen.”
Peter liittyi Jeesuksen seuraan vuonna 1602 ja kahdeksan vuotta myöhemmin hänet lähetettiin Cartagenaan, jossa hänet vihittiin papiksi vuonna 1616. Orjuutettujen kurja olotila laivoilla ja Cartagenan, Etelä-Amerikan tärkeimmän orjamarkkinan, aitauksissa sai Pietarin julistamaan itsensä ”ikuisesti neekerien orjaksi”; hän omisti loppuelämänsä heidän kärsimystensä lievittämiselle. Tulkkien saattamana ja ruokaa ja lääkkeitä mukanaan kantaen hän nousi jokaiseen saapuvaan orjalaivaan ja vieraili karsinoissa, joissa hän hoiti sairaita, lohdutti järkyttyneitä ja kauhuissaan olevia vankeja ja opetti uskontoa. Voimakkaasta virallisesta vastustuksesta huolimatta Pietari sinnitteli 38 vuotta ja kastoi arviolta 300 000 orjuutettua. Hän myös vieraili heidän luonaan paikallisilla plantaaseilla rohkaistakseen heitä uskossa ja kehottaakseen heidän isäntiään kohtelemaan heitä inhimillisesti; näillä vierailuilla hän usein kieltäytyi plantaasinomistajien vieraanvaraisuudesta ja majoittui sen sijaan orjien asuintiloihin.