Kääpiömarmosetti on pieni kädellinen, joka on kotoisin läntisen Amazonin altaan sademetsistä Etelä-Amerikassa. Vain 100 gramman painollaan kääpiömarmosetti on tiettävästi maailman pienin tunnettu apinalaji. Se on keskimäärin noin 15 senttimetriä pitkä ja sillä on takanaan 20 senttimetriä pitkä häntä.
Kääpiöapinalla on terävät kynnet, joiden ansiosta kääpiöapina on erinomainen kiipeämään puihin, ja kääpiöapinan pitkä häntä antaa tälle pienelle apinalle fantastisen tasapainon hyppiessään puiden oksien välistä. Kääpiöapinan alhaisen painon ansiosta kääpiöapina pääsee puiden latvoihin, jonne monet suuremmat apinalajit eivät yllä. Ne pystyvät myös kääntämään päätään 180 astetta, minkä ansiosta ne pystyvät tarkkailemaan ympäristöä saalistajien varalta, kun ne ovat pystysuorassa kiinni puussa.
Kääpiöapinat selviytyvät erikoisruokavaliolla, joka koostuu puiden purukumista. Se nakertaa erikoistuneella hampaistollaan reikiä sopivien puiden ja köynnösten kuoreen saadakseen aikaan purukumin tuotantoa. Kun mehu lammikoituu reikään, se imee sitä kielellään. Se myös väijyy hyönteisiä, erityisesti perhosia, joita mahlareiät houkuttelevat. Se täydentää ruokavaliotaan marjoilla, nektarilla ja hedelmillä.
Kääpiömarmosetti on ollut yhä suositumpi eksoottisena lemmikkinä, mutta niitä on hyvin vaikea pitää. Kun kääpiömarmosetinpoikanen otetaan pois perheestä, se voi usein kuolla nopeasti masennuksen vuoksi. Kääpiömarmosettivauva tarvitsee myös ruokintaa kahden tunnin välein ensimmäisten kahden viikon aikana, joten ne voivat olla hyvin aikaa vieviä lemmikkejä. Lemmikkieläiminä pidettävät kääpiömarmosetit voivat suhtautua omistajiinsa hyvin vastenmielisesti, ja joidenkin tiedetään purevan omistajiaan ja heittelevän ulosteita heidän päälleen hyökkäyksen muotona.