Ennen maihinnousua Yhdysvaltain joukot pyrkivät varmistamaan sekä ilma- että meriylivoiman. Maihinnousua tuki yhteensä 274 alusta, jotka ampuivat 44 978 laukausta 2- ja 5-tuumaisista tykeistä. Lisäksi ilmahyökkäykseen osallistui yhteensä 13 lentotukialusta, ja maihinnousua edeltävänä päivänä, 18.-20. heinäkuuta, pudotettiin yhteensä 4283 pommia (yhteensä 1310 tonnia). Raskas pommitus poltti kaikki rannan palmut ja tuhosi kaikki näkyvät rakennukset. Japanilaiset käyttivät Saipanin maihinnoususta saamiaan kokemuksia pommituksen vaikutusten lieventämiseksi. Tästä huolimatta pommitus ylitti reilusti Saipanin tavoin rannikolle kaivautuneiden puolustusvoimien odotukset. Myös monet tukikohdat ja vartiotornit tuhoutuivat. Tyhjiin metsiin, luoliin, juoksuhautoihin ja vähintään neljän kilometrin päässä rannikosta sijaitseviin paikkoihin linnoittautuneet tykistöt kuitenkin välttyivät tuholta, ja niistä tuli Japanin ankaran vastarinnan lähde. Riuttojen, jyrkänteiden ja voimakkaan aallokon ympäröimä Guam on valtava haaste jokaiselle hyökkääjälle. 14 Vedenalaiset räjäytysryhmät tiedustelivat rantoja ja poistivat esteitä 14.-17. heinäkuuta. 43 Esteistä huolimatta amerikkalaiset joukot laskeutuivat 21. heinäkuuta Guamin länsipuolella sijaitsevan Oroten niemimaan molemmille puolille aikomuksenaan turvata Apran satama.:23 3. merijalkaväkidivisioona laskeutui Oroten pohjoispuolella sijaitsevan Aganan lähelle klo 08:29, ja 1. väliaikainen merijalkaväkiprikaati laskeutui eteläpuolella sijaitsevan Agatin lähelle. 24,44 Japanilainen tykistö upotti 30 yhdysvaltalaisen LVT:t ja aiheutti raskaita tappioita maihinnousujoukoille, erityisesti 1. väliaikaisen merijalkaväkiprikaatin joukoille, mutta kello 09:00 mennessä merijalkaväki ja panssarivaunut olivat rantautuneet molemmille rannoille.
Yön tullen Yhdysvaltain merijalkaväki ja 77. jalkaväkidivisioonan sotilaat olivat perustaneet rantautumispaikat noin 2 000 metrin syvyyteen. Japanilaisia vastahyökkäyksiä tehtiin koko taistelun ensimmäisten päivien ajan, enimmäkseen yöllä, soluttautumistaktiikkaa käyttäen. Japanilaiset tunkeutuivat amerikkalaisten puolustuksen läpi useita kertoja, mutta heidät ajettiin takaisin raskain mies- ja varustetappioin.
Yhdysvaltojen armeijan 77. jalkaväkidivisioonalla oli vaikeampi maihinnousu 23.-24. heinäkuuta.17 Koska heillä ei ollut amfibioajoneuvoja, he joutuivat kahlaamaan rantaan riutan reunalta, jonne maihinnousualukset jättivät heidät. Molempiin rantautumispaikkoihin sijoitetut miehet joutuivat japanilaisten ankaran tulituksen kohteeksi, minkä vuoksi eteneminen sisämaahan oli aluksi melko hidasta. Guamin maihinnousujoukot joutuivat taistelun ensimmäisinä päivinä vaikeuksiin huollon suhteen. Maihinnousualukset eivät päässeet lähemmäksi riuttaa, joka oli useiden satojen metrien päässä rannasta, ja amfibioajoneuvoja oli niukasti.
1. väliaikainen prikaati sulki Oroten niemimaan 25. heinäkuuta, ja samana yönä japanilainen kenraaliluutnantti Takashina teki vastahyökkäyksen, jota koordinoitiin samankaltaisen hyökkäyksen kanssa 3. divisioonaa vastaan pohjoisempana.56 Seuraavana päivänä kenraali Obata raportoi: ”Joukkomme eivät onnistuneet saavuttamaan toivottuja tavoitteita.”:61 Kenraaliluutnantti Takeshi Takashina kaatui 28. heinäkuuta, ja kenraaliluutnantti Hideyoshi Obata otti japanilaisten puolustajien komennon.:65 28. heinäkuuta kaksi rantapäätä yhdistettiin,:17 ja 29. heinäkuuta amerikkalaiset saivat niemimaan haltuunsa.:64
Japanilaisten vastahyökkäykset amerikkalaisia rantapäätyjä vastaan sekä kiivaat taistelut olivat uuvuttaneet japanilaiset. Elokuun alussa heiltä loppuivat ruoka ja ammukset, ja heillä oli jäljellä vain kourallinen panssarivaunuja. Obata veti joukkonsa pois Guamin eteläosasta ja suunnitteli taistelua saaren vuoristoisessa keski- ja pohjoisosassa, ”ryhtyäkseen viivytystoimiin Guamin pohjoisosan viidakossa pitääkseen saaren hallussaan niin kauan kuin mahdollista.”:65
Varmennettuaan, että Guamin eteläosassa ei ollut merkittäviä japanilaisjoukkoja, merijalkaväen kenraalimajuri Geiger aloitti pohjoiseen suuntautuvan hyökkäyksen 3. merijalkaväkidivisioona vasemmalla ja 77. jalkaväkidivisioona oikealla sivustalla, ja hän vapautti Aganan samana päivänä.:70 Tiyanin lentokenttä vallattiin 1.8.:72
Sade ja tiheä viidakko vaikeuttivat amerikkalaisten oloja, mutta taisteltuaan 2.-4.8. Barrigada-vuoren ympärillä olleen japanilaisten pääpuolustuslinjan kanssa japanilaiset sortuivat.:73-74 1. väliaikainen prikaati ryhmittyi 7. elokuuta 3. merijalkaväkidivisioonan vasempaan sivustaan rintaman levenemisen ja jatkuvien tappioiden vuoksi pyrkien estämään japanilaisia liukumasta amerikkalaisten aukkojen läpi. 75-76 Japanilaisilla oli toinen tukikohta Santa Rosa -vuorella, joka varmistettiin 8. elokuuta.:74,81
10. elokuuta japanilaisten järjestäytynyt vastarinta päättyi, ja Guam julistettiin turvalliseksi, mutta 7 500 japanilaissotilaan arvioitiin olevan vapaana.81 Seuraavana päivänä Obata teki rituaalisen itsemurhan päämajassaan Mataguac-vuorella lähetettyään jäähyväisviestin Japaniin.81