Veljeksillä oli vuonna 1981 ajatus valmistaa sisätiloihin tarkoitettu soutulaite (”Model A”), joka valmistettiin pääosin polkupyörän osien perusteella. Siinä oli liikkuva istuin ja vauhtipyörä, joka käytti vastuksena ilmaa. Tuohon aikaan markkinoilla olevat sisäkoneet maksoivat 3 000 dollaria, mutta veljekset (ystävänsä Jon Williamsin avustuksella) myivät omansa 600 dollarilla. Tuote oli välitön menestys, ja sitä on uudistettu vuosien varrella mallilla B (1986), C-mallilla (1993), D-mallilla (2003), E-mallilla (2006) ja Dynamicilla (2010).
Vuoteen 2006 asti yritys valmisti ja myi kerrallaan vain yhtä sisäsoutumallia. Tämä muuttui syyskuussa 2006, kun Concept2 päivitti Model D -mallinsa ja alkoi myydä uutta prosumer-suuntautunutta Model E -mallia (hinnaltaan noin 400 dollaria / 300 puntaa Model D:tä kalliimpaa), joka tarjoaa korkeamman soutuasennon, jossa on ylimääräisiä maalaus-/lakkauskerroksia, joka toimitetaan kehittyneemmällä (”PM4”-) monitorilla ja johon on liitetty ANT+HR-yhteensopiva Garminin sykevyö. Molempia D & E-malleja käytetään sisäsoututapahtumissa, kuten BIRC ja CRASH-B. Vuonna 2018 CrossFit teki Concept2:n D & E -malleista virallisesti The CrossFit Openin ja Gamesin viralliset spesifikaatiosoutajat sen jälkeen, kun tutkimuksessa havaittiin, että kilpaileva valmistaja Xebex oli ”huomattavasti kilpailustandardia helpompi”, minkä seurauksena Concept2:n ilmoitettiin virallisesti olevan spesifikaatiovalmistaja.
Vuonna 2010 he esittelivät Dynamic-soutulaitteen sisätiloissa käytettäväksi soutulaitteeksi, jossa on liikkuva jalkajousi liikkuvan istuimen sijasta. Tämä aiheuttaa vähemmän vartalon massan liikkeitä verrattuna aiempiin sisäsoutumalleihin ja simuloi vedessä soutamista paremmin.
Nykyaikaisin elektroninen monitori, josta saadaan palautetta sisäsoutajille syyskuusta 2014 lähtien, on Performance Monitor 5 eli ”PM5”.
Vuoden 2021 alkupuolella ilmoitettiin, että D- ja E-malli lakkautetaan ja korvataan vastaavasti ”RowErg”- ja ”Elevated RowErg”-malleilla. ”RowErg” tulee olemaan identtinen mustan Model D:n kanssa, ainoastaan nimi ja grafiikka muuttuvat. Elevated RowErg on täsmälleen samanlainen kuin RowErg, mutta siinä on korkeammat etu- ja takajalat, mikä tarkoittaa, että istuin on 20 tuuman päässä maasta 14 tuuman sijasta. D-mallin uudelleennimeämisellä pyritään osittain saavuttamaan johdonmukaisuus koko mallistossa SkiErg- ja BikeErg-mallien kanssa.
Kitkalle alttiit alueet, kuten ketju, pinnoitetaan nikkelillä osien pitkäikäisyyden takaamiseksi. Nikkelipinnoite auttaa myös voitelussa ja huollossa.
Sisäsoutajan lempinimi tulee soutajien/naisten voimantuoton mittaamisesta. Sellaisenaan se on ergometrin (kreik.: työn mittaaminen) luokka, ja kilpailevat soutajat kutsuvat konetta harvoin ”sisäsoutajaksi”, vaan käyttävät vanhempaa nimeä ”erg” tai ”ergo” (lyhenne sanoista ergometer).