Commerce Insurance perustettiin vuonna 1972 Arthur J. Remillard Jr:n toimesta pieneksi vakuutusyhtiöksi Massachusettsin eteläkeskiosassa sijaitsevaan Websterin kaupunkiin, jossa yhtiön pääkonttori sijaitsee edelleen. Remillard oli yhtiön pitkäaikainen toimitusjohtaja ja hallituksen puheenjohtaja, ja hän jäi eläkkeelle heinäkuussa 2006.
Huhtikuussa 2007 Commerce tuli New Yorkin henkilövakuutusmarkkinoille ostamalla SWICO Enterprises, Ltd:n, joka on New Yorkissa sijaitsevan Hempsteadissa toimivan vahinkovakuutusyhtiön State-Wide Insurance Companyn holdingyhtiö. State-Wide Insurance Company ottaa pääasiassa yksityishenkilöiden autovakuutuksia New Yorkin osavaltiossa.
Kesäkuussa 2008 MAPFRE S.A. osti The Commerce Group, Inc:n. MAPFRE on Latinalaisen Amerikan suurin vakuutuskonserni, joka toimii 43 maassa ja jolla on noin 51 000 asiamiestä maailmanlaajuisesti.
Commerce sponsoroi myös tienvarsiapuohjelmaa Massachusettsin Turnpikelle ja Mass Highwaylle.