Kun Gautama Buddha saavutti valaistumisen Bodh Gayassa, hän tuli Sarnathiin, Varanasiin. Sieltä hän löysi viisi oppilastaan Assaji, Mahānāman, Kondañña, Bhaddiya ja Vappa, jotka olivat aiemmin hylänneet hänet. Hän esitteli heille ensimmäiset opetuksensa ja perusti näin dharmachakran. Tämän motiivin Ashoka omaksui ja kuvasi pylväittensä päälle.
24 kehää edustavat Buddhan opettamia kahtatoista kausaalilinkkiä ja paṭiccasamuppādaa (riippuvainen synty, ehdollinen syntyminen) ensin eteenpäin ja sitten käänteisessä järjestyksessä. Ensimmäiset 12 kehää edustavat 12 kärsimyksen vaihetta. Seuraavat 12 kehää edustavat ei syytä ei seurausta. Niinpä mielen tietoisuuden ansiosta mielen ehdollistumisen muodostuminen pysähtyy. Tämä prosessi pysäyttää syntymän ja kuoleman prosessin eli nibbānan. Se kuvaa myös ”ajan pyörää” eli vuorokauden 24 tuntia Suuren Himalajan 24 pyhimyksen mukaan. Kaksitoista kausaalilinkkiä ja niitä vastaavat symbolit ovat:
- Avidyā tietämättömyys
- Sanskāra mielen ehdollistuminen tietämättään
- Vijñāna tietoisuus
- Nāmarūpa nimi ja muoto (mentaalisen ja fyysisen olemassaolon osatekijät)
- Ṣalāyatana kuusi aistia (silmä, korva, nenä, kieli, keho ja mieli)
- Sparśa-kosketus
- Vedanā-aistimus
- Taṇhā-jano
- Upādānan tarttuminen
- Bhavan syntyminen
- Jāti syntyy
- Jarāmaraṇa vanhuus ja kuolema – ruumiin kantaminen.
Nämä 12 eteen- ja taaksepäin edustavat yhteensä 24 puikkoa, jotka edustavat dharmaa.