Afonso I, alkuperäinen nimi Mvemba a Nzinga, myös Nzinga Mbemba, myös Afonso I Mvemba a Nzinga, (syntynyt n. 1460-kuollut 1542), Kongon (historiallinen kuningaskunta Afrikan länsi- ja keskiosassa) hallitsija ja ensimmäinen portugalilaisista vasallikuninkaista, jotka kestivät 1900-luvun alkupuoliskolle asti. Häntä kutsutaan toisinaan ”Kongon apostoliksi”, koska hän teki Kongosta kristillisen kuningaskunnan.
Hänen varhaiselämästään ei tiedetä mitään; suurin osa siitä, mitä hänen myöhemmästä elämästään tiedetään, on peräisin huomattavasta kirjesarjasta, jonka hän kirjoitti vuosien 1509 ja 1541 välisenä aikana useille kuninkaille ja valtion virkamiehille Lissaboniin ja Roomaan. Hän oli Kongon ensimmäisen kristityn kuninkaan Nzinga a Nkuwun poika. Vuonna 1491 portugalilaiset papit kastivat hänet ja hänen isänsä, ja he ottivat kristilliset nimet Afonso I ja João I. Heidän nimensä olivat Afonso I ja João II. Afonso palveli isänsä kuninkaana tämän alaisuudessa eri tehtävissä – muun muassa hallinnollisissa tehtävissä Kongon koillisessa Nsundin maakunnassa, jota hän laajensi 1490-luvun lopulla. Vaikka hänet erotettiin Nsundin virasta noin vuonna 1500, hänet oli palautettu virkaansa, kun hänen isänsä kuoli joitakin vuosia myöhemmin. Isänsä kuoltua Afonson kannattajat (mukaan lukien hänen äitinsä) halusivat hänen nousevan Kongon uudeksi kuninkaaksi ja kutsuivat hänet Mbanza Kongoon, valtakunnan pääkaupunkiin. Siellä hän onnistui voittamaan velipuolensa Mpanzu a Kitiman taistelussa ja nousi kuninkaaksi joskus vuosien 1506 ja 1509 välisenä aikana, jolloin hänestä tuli Kongon kuudes manikongo (Kongon kuningas).
Hallitsijakaudellaan Afonso laajensi Kongon suhteita Portugaliin ja teki Portugalin Manuel I:n kanssa sopimuksen (Regimento, 1512), jonka mukaan Kongo hyväksyi portugalilaiset instituutiot, myönsi Portugalin alamaisille ekstraterritoriaalisia oikeuksia ja toimitti portugalilaisille kaupustelijoille orjia. Afonso myös rakensi kuningaskunnan pääkaupungin uudelleen kivestä, laajensi valtakuntaa etelään ja itään ja vakiinnutti roomalaiskatolisen kirkon Kongossa. Työskennellessään portugalilaisten pappien ja poikansa (Henrique Kinu a Mvemba, joka vihittiin piispaksi noin vuonna 1520) kanssa Afonso muokkasi Kongon version kristinuskon oppeja.
Havaittuaan vuonna 1526, että portugalilaiset kauppiaat ostivat laittomasti orjuutettuja henkilöitä ja veivät heitä maasta, Afonso perusti hallinnollisen järjestelmän valvomaan orjakauppaa, joka saavutti huomattavat mittasuhteet hänen hallituskaudellaan. Hän pyrki myös epäonnistuneesti rajoittamaan portugalilaisen toiminnan vain omaan valtakuntaansa. Hänen valtakautensa viimeisinä vuosina keskustelu siitä, kuka olisi hänen seuraajansa, johti huomattavaan poliittiseen manööveriin, mukaan lukien useiden portugalilaisten tekemä salamurhayritys hänen henkeään vastaan.