Las tierras de Bohemia habían sido colonizadas por los celtas (Boii) desde el siglo V a.C. hasta el II d.C., luego por diversas tribus germánicas (Marcomanni, Quadi, Lombardos y otros) hasta que se desplazaron hacia el oeste durante el Período de Migración (siglos I-V). A principios del siglo V la población disminuyó vigorosamente y, según la mitología dirigida por un jefe Čech, los primeros eslavos occidentales llegaron en la segunda mitad del siglo VI. En el curso de la decadencia del gran reino moravo durante las invasiones húngaras de Europa en los siglos IX y X, la dinastía checa Přemyslid estableció el ducado de Bohemia. Respaldados por los reyes francos orientales, se impusieron a la reticente nobleza bohemia y extendieron su dominio hacia el este sobre las adyacentes tierras de Moravia.
En 1198 el duque Ottokar I de Bohemia recibió el título real por parte del antirey alemán Felipe de Suabia. A su Reino de Bohemia se unió el Margraviato de Moravia establecido en 1182 y el País de Kłodzko, el posterior Condado de Kladsko. A partir de la segunda parte del siglo XIII, los colonos alemanes («bohemios alemanes») se asentaron en la zona fronteriza montañosa por invitación de los reyes durante la Ostsiedlung (en Praga vivían ya desde principios del siglo XII) y convivieron con los eslavos.
Las tierras de Silesia al norte de la cordillera de los Sudetes habían sido gobernadas por la dinastía polaca Piast desde el siglo X. Mientras que Bohemia se convirtió en un reino, los Piast de Silesia se alejaron del fragmentado Reino de Polonia. Después de que en 1310 la corona de Bohemia pasara a manos de la poderosa Casa de Luxemburgo, casi todos los duques silesianos prometieron lealtad al rey Juan el Ciego y en 1335 el rey polaco Casimiro III el Grande renunció oficialmente a Silesia mediante el Tratado de Trentschin. El rey Juan también había adquirido las tierras de Bautzen y Görlitz (posteriormente la Alta Lusacia) en 1319 y 1329. Su hijo y sucesor Carlos IV, también rey de los romanos desde 1346, incorporó los estados de Silesia y Lusacia a la Corona de Bohemia y en su coronación como emperador del Sacro Imperio Romano Germánico confirmó su indivisibilidad y afiliación al Sacro Imperio Romano Germánico.
En 1367 el emperador Carlos IV adquirió también la antigua Marca de Lusacia (Baja Lusacia) en el noroeste. Sin embargo, durante la Guerra de los Treinta Años ambas Lusatias pasaron al Electorado de Sajonia por la Paz de Praga. Después de que la Corona de Bohemia (Corona de San Wenceslao) pasara a la Casa de Habsburgo en 1526, las tierras de la corona de Bohemia, junto con el Reino de Hungría y las «tierras hereditarias» austriacas, pasaron a formar parte de la más amplia Monarquía de los Habsburgo. En 1742 la reina de los Habsburgo, María Teresa, perdió la mayor parte de Silesia a manos de Prusia en la Primera Guerra de Silesia, parte de la Guerra de Sucesión Austriaca.
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El estado checo en forma de Ducado de Bohemia (verde) en el siglo XI, dentro del Sacro Imperio Romano Germánico (verde claro).
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Las tierras checas en forma de Tierras de la Corona de Bohemia (rojo) en el siglo XVII, dentro del Sacro Imperio Romano