Por la definición más simple, la primatología es el estudio de los primates no humanos. Sin embargo, la gente la definirá de manera diferente según la forma en que trabaje con los primates. Dada la diversidad del campo, es necesario examinar varias definiciones para obtener una imagen completa. Por ejemplo:
Friderun Ankel-Simons, en «Preface to the Second Edition», Primate Anatomy: An Introduction, 2000:
«Los humanos estamos clasificados junto a nuestros parientes más cercanos entre los seres vivos. Los lémures, loris, galagos y tarseros son los Prosimios. También se incluyen los monos del Nuevo y del Viejo Mundo, los simios menores o gibones, los simios mayores y los humanos como los Primates. La ciencia biológica que estudia a los humanos junto con sus parientes mamíferos, los otros primates, se llama primatología. La primatología sólo existe porque los humanos ocupan un lugar único dentro de los primates. Ningún ser humano prestaría más atención a este grupo de mamíferos que a cualquier otro grupo de seres vivos si no fuera por nuestro interés único en comprender nuestra propia naturaleza biológica».