El parque es conocido por ser el lugar donde se encuentra el puente Kinzua que cruza el arroyo Kinzua, puente original construido en 1882, puente posterior construido en 1900 y destruido en 2003 por un tornado. En el momento de su construcción, el puente original (c. 1882) de Kinzua era el puente ferroviario más alto, con 92 m, y más largo, con 626 m, del mundo, por lo que fue incluido en la lista de monumentos históricos de ingeniería civil (en 1977). La compañía Erie Railroad era originalmente la propietaria y operadora del puente.
William Scranton, entonces gobernador de Pensilvania, firmó la legislación por la que se creaba el Parque Estatal del Puente Kinzua en 1963, aunque el parque no se inauguró oficialmente hasta 1970. En 1987, los trenes de excursión del ferrocarril de Knox y Kane volvieron a circular por el puente. Los trenes salían de Kane con un viaje a través del Bosque Nacional Allegheny y hacían una parada en el puente antes de regresar a Kane.
El Ferrocarril de Knox y Kane ofreció viajes de excursión por el puente hasta junio de 2002, cuando se cerró para su restauración. Aproximadamente a las 3:20 de la tarde del 21 de julio de 2003, un tornado procedente del este tocó tierra en el parque. La tormenta, clasificada como F-1 en la escala Fujita, derribó 11 de los 20 vanos de la estructura y los árboles cercanos se partieron y fueron arrancados. El fallo fue causado por pernos mal oxidados que sujetaban las bases de las torres. La investigación calculó que toda la estructura osciló lateralmente entre 4 y 5 veces antes de que la fatiga rompiera los pernos de la base. Las torres cayeron intactas por secciones y sufrieron daños por impacto con el suelo. Se han dejado tal y como cayeron, y se pretende convertir las ruinas en una atracción para los visitantes para mostrar las fuerzas de la naturaleza en funcionamiento.
En 2011, la obra maestra de la ingeniería se reinventó como el Kinzua Bridge Skywalk, una nueva pasarela peatonal en la que los visitantes pueden pasear a 600 pies sobre las torres de soporte restantes, asomarse a kilómetros de distancia en el desfiladero de Kinzua, así como asomarse a la plataforma parcial de vidrio al final de la pasarela.