Lista de los últimos proyectos de robótica para estudiantes de ingeniería

Robótica

Vasanth Vidyakar

Resumen: Como las aplicaciones de la robótica son infinitas y por su carácter multidisciplinar; los estudiantes que cursan una ingeniería en varios dominios deben desarrollar un buen conocimiento de las mismas. El aprendizaje de esta tecnología será difícil ya que no está incluida en el plan de estudios de ingeniería. Sólo estudiamos los sistemas embebidos, los microcontroladores y la comunicación inalámbrica, pero nunca sabemos realmente cómo integrar todo esto para desarrollar un robot.

Así que, siendo un ingeniero de base, deberías tener un buen conocimiento práctico de la robótica y puedes hacerlo construyendo proyectos. Aprender mientras los construyes es la forma correcta de entender los conceptos, así que incluso cuando progreses en tu carrera, las habilidades que ganaste te serán útiles.

¿Alcance de la robótica?

La robótica es una de las tecnologías de moda que fascina y asombra a todas las personas, desde niños hasta ingenieros y aficionados. La industria se ha beneficiado drásticamente de la expansión de los robots. Los robots han sustituido a los humanos en las tareas más peligrosas y mundanas, lo que ha permitido aumentar la productividad y reducir los costes operativos de las industrias. Los robots pueden integrarse en casi todas las industrias, ya que funcionan con un conjunto de instrucciones que pueden ser programadas por el usuario.

La demanda de ingenieros con conocimientos de robótica está aumentando entre las principales industrias y muy pronto todas las industrias los adaptarán a sus operaciones. Para ayudarle en la adquisición de habilidades en la robótica, en este artículo estoy sugiriendo algunos de los temas del proyecto de robótica para usted que usted puede tomar y mejorar sus habilidades & perspectivas de trabajo.

Los últimos proyectos de robótica para estudiantes de ingeniería

La robótica basada en el gesto se ocupa de los robots que implican la interacción hombre-máquina – donde el robot puede ser controlado a través de nuestros movimientos de la mano. Para controlar el movimiento del robot se puede utilizar un sensor acelerómetro que puede detectar el movimiento de nuestra mano a lo largo de 3 ejes. Al realizar este proyecto aprenderás los conceptos detrás del sensor acelerómetro, el funcionamiento de los microcontroladores y su programación.

Para construir un proyecto de robótica basado en gestos necesitas 3 componentes principales,

1. Microcontrolador – Actúa como el cerebro del robot y controla el voltaje dado a los motores
2. ADXL 335 – Es el sensor acelerómetro que se puede utilizar para detectar el movimiento de la mano
3. Motores DC – Se se utilizará para operar el vehículo robótico basado en la salida del microcontrolador

Aprende a construir un proyecto de robótica basado en el gesto en tu casa

Robótica móvil:

La robótica móvil utiliza el DTMF o Dual Tone Multiple Frequency para controlar los movimientos del robot. El DTMF es simplemente el tono que se oye al marcar los números en el teléfono móvil. A cada número en el marcador se le asignará una frecuencia única y podremos utilizarla para controlar el movimiento del robot. Construyendo este proyecto aprenderás los conceptos detrás de la tecnología DTMF, el funcionamiento de los microcontroladores y su programación.

Se requieren 3 componentes principales para construir el proyecto de robótica móvil,

1. Microcontrolador – Actúa como el cerebro del robot y controla el voltaje dado a los motores
2. Módulo DTMF – Estará incrustado en el robot y conectado a un móvil a través de un cable AUX
3. Motores DC – Se utilizará para operar el vehículo robótico basado en la salida del microcontrolador

Aprende a construir un proyecto de robótica móvil en tu casa

Robótica Bluetooth:

La robótica controlada por Bluetooth implica el funcionamiento de los robots de acuerdo con las señales enviadas desde un teléfono inteligente utilizando una aplicación Android y la comunicación Bluetooth. Se utilizará la comunicación Bluetooth para establecer una conexión entre el usuario y el sistema donde se utilizará un microcontrolador para procesar las señales. Este tipo de robots tienen sus aplicaciones que van desde el manejo de un vehículo a distancia hasta la realización de misiones no tripuladas.

Para construir este proyecto de riego inteligente necesitarás 4 componentes principales,

1. Microcontrolador – Actúa como el cerebro del robot y controla el voltaje dado a los motores
2. Módulo Bluetooth – Estará incrustado en el robot & se utilizará para establecer un canal de comunicación entre el robot y el usuario
3. Motores de corriente continua – Se utilizará para operar el vehículo robótico basado en la salida del microcontrolador

Aprende a construir un proyecto de robótica Bluetooth en tu casa

Proyecto de robótica controlado por voz:

El reconocimiento de voz o el reconocimiento del habla es la tecnología a través de la cual una máquina puede identificar las palabras de un lenguaje hablado. Se está utilizando ampliamente en aplicaciones móviles como Mapas, Asistentes Inteligentes, etc. Este proyecto utiliza la tecnología de reconocimiento de voz para dar instrucciones a un robot y controlar su movimiento. Se utiliza la comunicación Bluetooth para establecer una conexión entre el robot y el usuario.

Para construir este proyecto necesitarás 4 componentes principales,

1. Microcontrolador – Actúa como el cerebro del robot y controla el voltaje dado a los motores
2. Módulo Bluetooth – Estará incrustado en el robot & se utilizará para establecer un canal de comunicación entre el robot y el usuario
3. Motores DC – Se utilizará para operar el vehículo robótico basado en la salida del microcontrolador
4. App Android – Debe integrarse con el software de reconocimiento de voz para que el sistema reconozca las palabras pronunciadas

Aprende a construir un proyecto de robótica controlado por voz en tu casa

Proyecto de Robótica Guiada por Sensores:

Los sensores son uno de los principales componentes que se utilizan ampliamente en los proyectos de robótica. Al hacer este proyecto se puede entender acerca de la integración, la calibración y las pruebas de los sensores. Aquí puede utilizar sensores IR para detectar los obstáculos y programar el robot para seguir o evitarlo. Los sensores IR pueden detectar los rayos infrarrojos que serán emitidos por los obstáculos y usar eso para enviar señales al microcontrolador.

Necesitas 3 componentes principales para construir este proyecto,

1. Microcontrolador – Actúa como el cerebro del robot y controla el funcionamiento de los motores
2. Sensores IR – Estará incrustado en el robot & se utilizará para detectar los objetos en el camino y enviar señales al micro-controlador
3. Motores DC – Se utilizará para operar el vehículo robótico basado en la salida del microcontrolador

Aprende a construir un proyecto de robótica guiada por sensores en tu casa

Proyecto de robótica controlado por WiFi:

WiFi se ha convertido en una parte integral de nuestras vidas hoy en día y el número de dispositivos que están conectados a Internet sigue aumentando debido a los avances en esta tecnología. Este proyecto te ayudará a entender la integración de Internet y la tecnología embebida. Al realizar este proyecto, crearás un robot que pueda ser operado remotamente a través de un ordenador/sitio web utilizando WiFi como modo de comunicación. Se debe utilizar un módulo WiFi para establecer una conexión entre el robot y el usuario.

Se necesitan 3 componentes principales para construir el Proyecto de Robótica controlado por WiFi,

1. Microcontrolador – Actúa como el cerebro del robot y controla el funcionamiento de los motores
2. Módulo WiFi ESP8266 – Se incrustará en el robot & se utilizará para establecer la conexión entre el microcontrolador y el sistema embebido
3. Motores DC – Se utilizará para operar el vehículo robótico basado en la salida del microcontrolador

Aprende a Construir un Proyecto de Robótica controlado por WiFi en tu Casa

Proyecto de Robótica en Brazo:

La Robótica de Enjambre se ocupa de la Inteligencia Artificial de Enjambre e implica el uso de múltiples robots que pueden coordinar entre sí para completar una misión. La comunicación se realiza de forma inalámbrica entre los robots y éstos se mueven en consecuencia. Al realizar este proyecto, desarrollarás un robot maestro y otro esclavo que se comunican entre sí de forma inalámbrica. El robot maestro controla al robot esclavo mientras realiza su propia tarea y el robot esclavo funciona en base a la señal recibida del robot maestro (siendo ambos autónomos).

Es necesario trabajar con los siguientes componentes para construir el proyecto de brazo robótico,

1. Microcontrolador – Actúa como cerebro del robot y controla el funcionamiento de los motores
2. Transmisor RF & Codificador – Estará incrustado en el robot maestro y se utilizará para codificar y transmitir las señales al robot esclavo
3. Receptor RF & Decodificador – Estará incrustado en el robot esclavo y se utilizará para recibir & decodificar las señales procedentes del robot maestro
4. Motores DC -Se utilizará para operar el vehículo robótico basado en la salida del microcontrolador

Aprende a construir un proyecto de robótica de enjambre en tu casa

Robot solucionador de laberintos:

Este proyecto consiste en el diseño y la construcción de un robot que pueda encontrar la salida de un laberinto de líneas desconcertantes. Se utilizarán sensores IR para detectar las líneas del laberinto y enviar los datos al microcontrolador. El robot se moverá por el laberinto utilizando los sensores ópticos de infrarrojos. El microcontrolador se programará de tal manera que cada vez que el robot detecte un cruce, el bot decida inteligentemente el camino utilizando un algoritmo especial.

Necesitarás 3 componentes principales para construir el Robot Solucionador de Laberintos,

1. Microcontrolador – Actúa como el cerebro del robot y controla el funcionamiento de los motores
2. Sensores IR – Estará incrustado en el robot & se utilizará para detectar las líneas de rompecabezas en el laberinto y enviar señales al microcontrolador
3. Motores DC – Se utilizará para operar el vehículo robótico basado en la salida del microcontrolador

Aprende a construir el proyecto de robot solucionador de laberintos en tu casa

Robot autónomo usando Arduino:

Los robots autónomos pueden actuar por sí mismos, independientemente de cualquier controlador. La idea básica es programar el robot para que responda a los estímulos externos. Para que el robot se mueva por una trayectoria definida se utiliza una placa Arduino programada. Ésta actuará como el cerebro del robot y procesará los datos procedentes de los sensores IR. Arduino es un sistema embebido que actúa como cerebro de miles de proyectos, desde un objeto cotidiano hasta complejos instrumentos científicos pueden ser utilizados para entender la arquitectura de Arduino y su programación.

Necesitarás los siguientes componentes para completar el proyecto,

1. Arduino Uno – Actúa como el cerebro del robot y procesa la señal procedente de los sensores IR
2. Sensores IR – Estará incrustado en el robot & se utilizará para detectar los objetos en el camino y enviar señales al Arduino Uno
3. Motores DC – Se utilizará para operar el vehículo robótico basado en la salida del microcontrolador

Aprende a construir un robot autónomo usando el proyecto Arduino en tu casa

Hexapod usando Arduino:

Un robot hexápodo es un robot mecánico que camina sobre seis patas y es el más famoso en la categoría de robots con patas. Además, los robots Hexapod son muy estables en comparación con los robots de dos o más patas incluso en terrenos ligeramente rocosos e irregulares con movimientos flexibles. Debido a esta capacidad de caminar en varios terrenos, los Hexápodos encuentran múltiples aplicaciones. Haciendo este proyecto puedes aprender sobre el Arduino & su programación, el funcionamiento de los servomotores, etc.

Se necesitan los siguientes componentes para completar este proyecto,

1. Arduino Uno – Actúa como el cerebro del robot y controla los servomotores
2. Servomotores – Se incrustará en el robot & se utilizará para controlar las piernas
3. Piernas robóticas – Se incrustado con los servomotores y facilita el movimiento del robot

Aprenda a construir Hexapod usando el proyecto Arduino en su casa

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