En 1981, los hermanos tuvieron la idea de fabricar una máquina de remo para interiores (el Modelo A) hecha principalmente con piezas de bicicleta. Tenía un asiento móvil y un volante de inercia que utilizaba el aire como resistencia. En aquella época, las máquinas de interior del mercado costaban 3.000 dólares, pero los hermanos (con la ayuda de su amigo Jon Williams) vendieron la suya por 600 dólares. El producto fue un éxito instantáneo y ha sido revisado a lo largo de los años con el modelo B (1986), el modelo C (1993), el modelo D (2003), el modelo E (2006) y el Dynamic (2010).
Hasta 2006 la empresa producía y vendía sólo un modelo de remo de interior en todo momento. Eso cambió en septiembre de 2006, cuando Concept2 actualizó su modelo D y comenzó a vender un nuevo modelo E orientado al prosumidor (con un precio de unos 400 dólares/£ por encima del modelo D) que proporciona una posición de remo más alta con capas adicionales de pintura/barniz, se envía con un monitor más avanzado («PM4») y se incluye un cinturón de frecuencia cardíaca Garmin compatible con ANT+HR. Ambos modelos D & E se utilizan para eventos de remo en interiores como BIRC y CRASH-B. En 2018, CrossFit hizo oficialmente los modelos D & E de Concept2 como los remeros de especificaciones oficiales para The CrossFit Open y Games después de que una investigación descubriera que el fabricante rival Xebex era «significativamente más fácil que el estándar de la competencia», lo que resultó en una declaración oficial de que el Concept2 era el fabricante de especificaciones.
En 2010, introdujeron el remo de interior Dynamic, que tiene una camilla de pie móvil en lugar de un asiento móvil. Esto da lugar a un menor movimiento de la masa corporal en comparación con los modelos anteriores de remos de interior y simula el remo en el agua más de cerca.
El monitor electrónico más actual para la retroalimentación en los remeros de interior a partir de septiembre de 2014 es el Monitor de Rendimiento 5 o «PM5».
A principios de 2021, se anunció que el Modelo D y el Modelo E serían descontinuados y reemplazados por el «RowErg» y el «RowErg Elevado» respectivamente. El «RowErg» será idéntico al Modelo D negro, cambiando únicamente el nombre y los gráficos. El «Elevated RowErg» será exactamente igual que el «RowErg», pero tendrá las patas delanteras y traseras más altas, lo que significa que el asiento estará a 20″ del suelo, en lugar de 14″. El cambio de nombre del Modelo D es en parte para lograr la coherencia en toda la gama, con el SkiErg y el BikeErg.
Las zonas propensas a la fricción, como la cadena, están recubiertas de níquel para la longevidad de las piezas. El recubrimiento de níquel también ayuda a la lubricación y al mantenimiento.
El apodo del remo de interior proviene de la medición de la potencia de los remeros. Como tal, es una clase de ergómetro (en griego: medición del trabajo), y los remeros de competición rara vez se refieren a la máquina como «remo de interior», sino que utilizan el nombre más antiguo de «erg» o «ergo» (abreviatura de ergómetro).