Commerce Insurance fue fundada en 1972 por Arthur J. Remillard, Jr. como una pequeña compañía de seguros en la ciudad de Webster, en el centro-sur de Massachusetts, donde la empresa sigue teniendo su sede. Remillard fue durante mucho tiempo director general y presidente de la compañía, y se jubiló en julio de 2006.
En abril de 2007, Commerce entró en el mercado de seguros de líneas personales de Nueva York mediante la adquisición de SWICO Enterprises, Ltd., la sociedad de cartera de la aseguradora de bienes y accidentes State-Wide Insurance Company, con sede en Hempstead, Nueva York. State-Wide Insurance Company suscribe principalmente seguros de automóviles de pasajeros privados en el estado de Nueva York.
En junio de 2008, The Commerce Group, Inc. fue adquirida por MAPFRE S.A.. MAPFRE es el mayor grupo asegurador de América Latina y está presente en 43 países, con unos 51.000 agentes en todo el mundo.
Commerce también patrocina un programa de asistencia en carretera para el Massachusetts Turnpike y Mass Highway.