Afonso I, de nombre original Mvemba a Nzinga, también llamado Nzinga Mbemba, también deletreado Afonso I Mvemba a Nzinga, (nacido hacia 1460-muerto en 1542), gobernante del Kongo (reino histórico en África centro-occidental) y el primero de una línea de reyes vasallos portugueses que duró hasta principios del siglo XX. A veces se le llama «El Apóstol de Kongo» por su papel en la conversión de Kongo en un reino cristiano.
No se sabe nada de su vida temprana; la mayor parte de lo que se conoce de su vida posterior proviene de una notable serie de cartas que escribió entre 1509 y 1541 a varios reyes y funcionarios del gobierno en Lisboa y Roma. Era hijo de Nzinga a Nkuwu, el primer rey cristiano de Kongo. En 1491, él y su padre fueron bautizados por sacerdotes portugueses y asumieron nombres cristianos, Afonso I y João I, respectivamente. Durante el reinado de su padre, Afonso desempeñó varias funciones a sus órdenes, incluida la administración de la provincia nororiental de Nsundi, que amplió a finales de la década de 1490. Aunque fue destituido del cargo de Nsundi hacia 1500, fue restituido cuando su padre murió unos años después. A la muerte de su padre, los partidarios de Afonso (incluida su madre) querían que ascendiera como nuevo rey de Kongo y lo convocaron a Mbanza Kongo, la capital del reino. Allí consiguió derrotar a su hermanastro, Mpanzu a Kitima, y le sucedió como rey en algún momento entre 1506 y 1509, convirtiéndose en el sexto manikongo (rey del Kongo).
Durante su reinado, Afonso amplió las relaciones del Kongo con Portugal, llegando a un acuerdo (el Regimento, 1512) con Manuel I de Portugal por el que el Kongo aceptaba las instituciones portuguesas, concedía derechos extraterritoriales a los súbditos portugueses y suministraba esclavos a los comerciantes portugueses. Afonso también reconstruyó la capital del reino utilizando piedra, expandió el reino hacia el sur y el este, y estableció firmemente la Iglesia Católica Romana en Kongo. Trabajando con sacerdotes portugueses y con su hijo (Henrique Kinu a Mvemba, que fue consagrado como obispo hacia 1520), Afonso dio forma a la doctrina de la versión de Kongo del cristianismo.
En 1526, al descubrir que los comerciantes portugueses estaban comprando personas esclavizadas ilegalmente y exportándolas, Afonso estableció un sistema administrativo para supervisar el comercio de esclavos, que alcanzó proporciones considerables durante su reinado. También trató, sin éxito, de restringir las actividades portuguesas sólo a su reino. En los últimos años de su reinado, el debate sobre quién le sucedería dio lugar a considerables maniobras políticas, incluyendo un intento de asesinato por parte de varios portugueses.