Zdravotnický pes je služební pes vycvičený na pomoc osobě se zdravotním postižením. Obvykle se jedná o psy, jejichž práce nezvládá primárně epilepsii nebo stavy na psychiatrickém základě, i když někteří psi reagující na záchvaty nebo psi psychiatrické služby mohou být také označováni jako psi zdravotnické reakce.
Mnozí psi zdravotnické reakce „upozorňují“ své psovody na stavy dříve, než nastanou. Například psi upozorňující na cukrovku, kteří jsou partnery diabetiků, mohou být vycvičeni tak, aby zjistili, když se hladina cukru v krvi psovoda příliš zvýší nebo sníží. Kromě tohoto výcviku nebo bez něj jsou zdravotničtí zásahoví psi také často vycvičeni v dovednostech, jak pomoci svým psovodům při symptomech, například přinést léky nebo telefon, poskytnout ortézu a jinou pomoc při pohybu nebo jakoukoli jinou řadu úkolů.
Mnoho zdravotnických zásahových psů může být vycvičeno organizací nebo svým psovodem. Stejně jako všichni asistenční psi musí mít určitou povahu milující práci a musí být řádně socializováni, pokud se od nich očekává práce na veřejnosti. Neexistují žádná jiná omezení týkající se plemene nebo velikosti než ta, která přímo souvisejí s potřebnými úkoly.
Povolená přístupnost zdravotnických zásahových psů na veřejnost se v jednotlivých regionech liší. Obecně platí, že oblasti se zákony chránícími používání vodicích a jiných asistenčních psů, jako například ve Spojených státech, se vztahují i na zdravotnické zásahové psy.