Nejoblíbenějším sportem v Římě byly závody vozatajů. Byl tak populární, že se musely stavět stále větší a větší stadiony. Uvádí se, že Circus Maximus v Římě pojal více než 350 000 diváků.
Vozidla obvykle táhli čtyři koně, ale mohli to být i dva nebo až deset. Závodů se účastnily čtyři soupeřící skupiny (Římané jim říkali frakce). Tyto frakce se poznaly podle barev, které měli jejich jezdci na sobě (bílá, zelená, modrá nebo červená). Římané tyto frakce podporovali stejně, jako dnes lidé podporují soupeřící fotbalové týmy.
Tato rivalita někdy vyústila v bitky mezi diváky. Při jedné příležitosti nechal císař Vitellius, který byl silným příznivcem modrých, popravit několik diváků za to, že vykřikovali hrubé poznámky na adresu jeho týmu.
Závod se skládal ze sedmi kol (8,4 km) a obvykle trval asi patnáct minut. Každé kolo bylo označeno spuštěním vejce z plošiny. Každá frakce poskytovala na každý závod jeden, dva nebo tři vozy. Pokud bylo od každé frakce použito více vozů, závodili jezdci spíše jako tým než jako jednotlivci.
Startovních boxů bylo dvanáct a jezdci si losovali, odkud budou startovat. Nejlepší losování bylo na kolejích, protože to byla nejkratší cesta. Byla však také nejnebezpečnější, protože pokud vůz narazil na spinu (dlouhý tenký ostrůvek uprostřed arény), hrozilo jezdci nebezpečí, že bude vymrštěn do cesty ostatním družstvům.
Koně museli být velmi stateční, aby běželi tak blízko stěn spiny, a nejdůležitější byl kůň vpředu vlevo. Nejlepší koně byli dováženi z Afriky a Hispánie. Vedoucí kůň byl jmenován na závodní kartě a během závodu dav skandoval jméno tohoto koně, jezdce nebo frakce.
Před zahájením závodu si jezdec omotal otěže kolem pasu a pak je držel levou rukou. V pravé ruce by nesl bič. Úspěšný vozataj dokázal nejen přimět své koně k rychlé jízdě, ale také uměl překážet svým soupeřům. Jak se závod blížil ke konci, taktika se stávala stále brutálnější. Vozatajové se snažili „ztroskotat“ na vůdci tím, že bičovali své koně do zadní části jeho vozu. Další taktikou bylo pokusit se zlomit soupeřovu nápravu tím, že jeho vůz narazí do jeho kol. Pokud vozataj „ztroskotal“, musel rychle vytáhnout dýku a přeříznout otěže omotané kolem něj. Pokud se mu to nepodařilo, byl tažen koňmi po podlaze a pravděpodobně byl zabit nebo vážně zraněn.
Vozataři byli obvykle otroci nebo pocházeli z chudých poměrů. Pokud však byli úspěšní, mohli velmi zbohatnout. Jeden vozataj, naverbovaný ze severní Afriky, prý za čtrnáct let získal přes milion a půl sesterciů. Dobrý vozataj nabízel své služby té frakci, která mu zaplatila nejvyšší částku, a často měnil tým, pro který jezdil.
Ve všech stájích existoval učňovský systém pro výchovu dobrých jezdců. Zaměstnávaly také hledače talentů, kteří prohledávali Římskou říši a hledali potenciální hvězdy.
Na každém setkání se konalo až 24 dostihů. Mezi závody předváděli muži na koních akrobatické kousky. Předváděli divoká zvířata – a někdy předváděli triky, například nechávali mladé chlapce tančit na svých zádech.