Rychlé prototypování je rychlé vytvoření modelu v plném měřítku. Slovo prototyp pochází z latinských slov proto (původní) a typus (model).
Ve výrobě se rychlé prototypování používá k vytvoření trojrozměrného modelu dílu nebo výrobku. Kromě toho, že poskytuje trojrozměrnou vizualizaci digitálně ztvárněných předmětů, lze rychlé prototypování použít k testování účinnosti návrhu dílu nebo výrobku před jeho výrobou ve větším množství. Testování se může týkat spíše tvaru nebo velikosti návrhu než jeho pevnosti nebo odolnosti, protože prototyp nemusí být vyroben ze stejného materiálu jako konečný výrobek. Prototypy se dnes často vytvářejí pomocí technologie aditivní výroby vrstev, známé také jako 3-D tisk. K vytvoření prototypů z hliníku, nerezové oceli nebo titanu lze použít také přímé laserové spékání kovů (DMLS). Tento proces využívá laserové paprsky k roztavení a roztavení kovových prášků do pevných dílů.
Při návrhu sítě lze rychlé prototypování využít ke zmapování architektury nové sítě. Například nástroj pro rychlé prototypování nazvaný Mininet umožňuje uživateli rychle vytvořit, interagovat, přizpůsobit a sdílet prototyp softwarově definované sítě (SDN) na jediném počítači, který simuluje topologii sítě využívající přepínače Openflow.
Ve vývoji softwaru, kdy malý tým rychle vytvoří funkční softwarový program, který si uživatelé mohou prohlédnout, se také nazývá rychlé prototypování. Může se také nazývat rychlý vývoj aplikací (RAD).