Aruba je 19 mil (30 km) dlouhý ostrov Malých Antil v jižní části Karibského moře. Je vzdálen pouhých 15 mil (24 km) od pobřeží Venezuely. Za jasného počasí je z jihovýchodního pobřeží vidět venezuelská pevnina. Spolu s ostrovy Bonaire a Curaçao tvoří skupinu označovanou jako ABC Závětrných Antil, jižní ostrovní řetězec Malých Antil.
Aruba, která nemá žádné administrativní členění, je spolu s Nizozemskem, Curaçaem a Sint Maartenem jednou ze čtyř zemí tvořících Nizozemské království. Občané Aruby mají nizozemské pasy.
Podlouhlý ostrov je lemován silným příbojem a členitým pobřežím na naší severní, návětrné straně a sedmi mílemi (11 km) medově zbarvených písečných pláží na jižním závětrném pobřeží. Má rozlohu asi 75 čtverečních mil (193 km2) a v nejširším místě měří asi 5 mil (8 km) a na délku 19 mil (30 km). Po Arubě se lze snadno pohybovat, silnice jsou v dobrém stavu, dobře značené,a přiznejme si, že na ostrově, kde pobřeží není nikdy vzdáleno více než 3 míle, je těžké se ztratit na příliš dlouho.