Článek II Ústavy USA dává prezidentovi pravomoc omilostnit osoby, které se dopustily federálních trestných činů.
Obsah prezidentovy pravomoci udělit milost je široký. Může omilostnit jednotlivce za téměř jakýkoli trestný čin proti Spojeným státům. Ačkoli je tato pravomoc široká, není neomezená. Prezident například nemůže udělit milost v případě impeachmentu ani nemůže omilostnit někoho za spáchání státního trestného činu.
Ústava neukládá žádné procesní ani hmotněprávní požadavky na výkon pravomoci prezidenta udělit milost. Může udělit milost jakýmkoli postupem a z jakéhokoli důvodu. Nicméně prezidenti se obvykle spoléhají na Úřad omilostnění na Ministerstvu spravedlnosti, který žádosti o milost prověřuje a posuzuje. Prokurátor pro udělování milostí však vydává pouze doporučení. Konečné rozhodnutí o udělení milosti je na prezidentovi.
Chce-li osoba žádající o milost požádat o milost, podává formální žádost Úřadu omilostněného prokurátora. Při posuzování oprávněnosti každé žádosti Úřad omilostňujícího prokurátora zvažuje různé faktory, včetně chování osoby po odsouzení, závažnosti trestného činu a rozsahu, v jakém osoba přijala odpovědnost za trestný čin. Kromě toho se na doporučení, zda udělit milost, mohou podílet státní zástupci, kteří se případem zabývali, a náměstek generálního prokurátora – druhý nejvýše postavený úředník ministerstva spravedlnosti.
Prezident se však může rozhodnout, že omilostnění obejde a milost udělí i v případě, že ministerstvo spravedlnosti žádnou takovou žádost ani doporučení nepodalo.
Neexistuje žádné omezení, kolika osobám může prezident udělit milost. Například prezident Franklin D. Roosevelt během svého úřadování omilostnil 2819 osob, což je více než kterýkoli jiný prezident. Prezident Barack Obama během svého působení v úřadu omilostnil 212 osob.
Milost zcela ruší právní účinky odsouzení. Příjemce milosti již není považován za zločince a veškeré vedlejší důsledky odsouzení – například ztráta volebního práva – jsou zrušeny.
Občas může prezidentská milost vyvolat kontroverzi. Například rozhodnutí Geralda Forda omilostnit Richarda Nixona poté, co rezignoval na prezidentský úřad, bylo v té době silně kritizováno a pravděpodobně sehrálo roli při Fordově volební porážce v roce 1978. Také omilostnění Marca Riche prezidentem Billem Clintonem na poslední chvíli v roce 2001 bylo silně kritizováno poté, co vyšlo najevo, že Richova manželka poskytla velké politické dary.
Načasování omilostnění prezidenta Clintona – těsně před jeho odchodem z úřadu – nebylo ojedinělé. Protože konkrétní milost může být politicky nepopulární, prezidenti se často rozhodují pro udělení milosti v době, kdy jim za to nehrozí politické nebezpečí.