Hra se odehrává v Troezenu, pobřežním městě na severovýchodě Peloponésu. Athénský král Theseus si odpykává roční dobrovolné vyhnanství poté, co zavraždil místního krále a jeho syny. Jeho nemanželským synem je Hippolytos, jehož narození je výsledkem Theseova znásilnění Amazonky Hippolyty. Hippolyta od dětství vychovává troezenský král Pittheus.
V úvodu hry Afrodita, bohyně lásky, vysvětluje, že Hippolytos přísahal cudnost a odmítá ji ctít. Místo toho uctívá bohyni lovu Artemidu. To ji přimělo zahájit plán pomsty na Hippolytovi. Když se Hippolytos před dvěma lety vydal do Athén, Afrodita inspirovala Faedru, Hippolytovu nevlastní matku, aby se do něj zamilovala.
Hippolytos se objeví se svými stoupenci a prokazuje úctu soše Artemidy, bohyně cudnosti. Sluha ho varuje před znevažováním Afrodity, ale Hippolytos ho odmítá poslechnout.
Vstupuje sbor složený z mladých vdaných žen z Troezenu a líčí, jak Theseova žena Fedra už tři dny nejedla a nespala. Objeví se nemocná Faidra se svou ošetřovatelkou. Po útrpném rozhovoru se Faedra nakonec přizná, proč je nemocná: miluje Hippolyta. Ošetřovatelka i sbor jsou šokováni. Faidra vysvětluje, že musí hladovět a zemřít s neporušenou ctí a zachránit Thésea před hanbou. Ošetřovatelka však svou původní odpověď rychle odvolá a sdělí Faedře, že má kouzelné kouzlo, které ji vyléčí. Stranou však prozradí jiné plány.
Sestra poté, co přiměje Hippolyta přísahat, že to nikomu neřekne, informuje Hippolyta o Faidřině touze a navrhne mu, aby zvážil, zda se jí nepodvolí. Ten reaguje zuřivou tirádou a vyhrožuje, že vše řekne svému otci Théseovi, jakmile dorazí. Faidra si uvědomí, že došlo ke katastrofě. Poté, co donutí chór přísahat mlčenlivost, jde dovnitř a oběsí se.
Theseus se vrací a objeví mrtvé tělo své ženy. Protože se sbor zavázal k mlčenlivosti, nemůže Theseovi říct, proč se zabila. Théseus objeví na Faedřině těle dopis, který lživě tvrdí, že ji znásilnil Hippolytos. Rozzuřený Théseus prokleje svého syna buď k smrti, nebo alespoň k vyhnanství. Aby kletbu vykonal, zavolá Théseus svého otce, boha Poseidona, který synovi slíbil splnit tři přání. Hippolytos vstoupí a protestuje proti své nevině, ale kvůli závazné přísaze, kterou složil, nemůže říct pravdu. Když si Hippolytos vezme jako důkaz dopis své ženy, hrdě obhajuje svou nevinu a tvrdí, že se nikdy na žádnou ženu nepodíval se sexuální touhou. Théseus svému synovi nevěří a přesto ho vyhání. Když Hippolytos odchází, přísahá, že pokud lže, pak ho má Zeus na místě srazit k zemi.
Sbor zpívá nářek nad Hippolytem.
Vstupuje posel a popisuje Théseovi hrůznou scénu; když Hippolytos nasedal do vozu, aby opustil království, z moře se vyřítil býk, který vyplašil jeho koně, ti rozmetali jeho vůz mezi skaliska a Hippolyta táhli za sebou. Zdá se, že Hippolytos umírá. Posel protestuje proti Hippolytově nevině, ale Théseus mu odmítá uvěřit.
Theseus je rád, že Hippolyt trpí a brzy zemře. Pak se však objeví bohyně Artemis a rozzuří se na Thésea, že zabil vlastního syna; surově mu řekne pravdu a že za vším jejich utrpením stojí Afrodita, která se cítí zneuctěna kvůli Hippolytově pýše na jeho cudnost: ke znásilnění nedošlo, Faidra lhala, jeho syn je nevinný. Theseus je tímto odhalením bolestně zdrcen. Hippolyta odnáší fyzicky potlučeného a sotva se držícího při životě. V posledních okamžicích hry Hippolytos otci odpustí, otec se synem si vymění vlídná slova a pak Hippolytos umírá. Théseus pak zůstává naživu, aby se zabýval tím, že zabil svého milovaného syna.