V roce 1981 bratry napadlo vyrobit halový veslařský trenažér (model A) převážně z dílů jízdních kol. Měl pohyblivé sedadlo a setrvačník, který využíval k odporu vzduch. V té době stály halové stroje na trhu 3 000 dolarů, ale bratři (s pomocí přítele Jona Williamse) prodávali ten svůj za 600 dolarů. Výrobek zaznamenal okamžitý úspěch a v průběhu let byl přepracován na model B (1986), model C (1993), model D (2003), model E (2006) a Dynamic (2010).
Do roku 2006 společnost vyráběla a prodávala vždy jen jeden model halového veslařského trenažéru. To se změnilo v září 2006, kdy společnost Concept2 modernizovala svůj model D a začala prodávat nový model E zaměřený na profesionály (s cenou přibližně o 400 USD/300 Kč vyšší než model D), který poskytuje vyšší veslařskou polohu s dalšími vrstvami laku/laku, dodává se s pokročilejším („PM4“) monitorem a přibaluje pás pro měření tepové frekvence Garmin kompatibilní s ANT+HR. Oba modely D & E se používají pro halové veslařské závody, jako jsou BIRC a CRASH-B. V roce 2018 CrossFit oficiálně stanovil modely D & E společnosti Concept2 jako oficiální specifikaci veslařských trenažérů pro The CrossFit Open a Games poté, co vyšetřování zjistilo, že konkurenční výrobce Xebex je „výrazně jednodušší než soutěžní standard“, což vedlo k oficiálnímu prohlášení, že výrobcem specifikace je společnost Concept2.
V roce 2010 představila halový veslařský trenažér Dynamic, který má místo pohyblivého sedadla pohyblivý nosič nohou. To má za následek menší pohyb tělesné hmoty ve srovnání s předchozími modely halových veslařů a lépe simuluje veslování na vodě.
Nejnovější elektronický monitor pro zpětnou vazbu na halových veslařských trenažérech ze září 2014 je Performance Monitor 5 neboli „PM5“.
Na začátku roku 2021 bylo oznámeno, že model D a model E budou ukončeny a nahrazeny modely „RowErg“, respektive „Elevated RowErg“. „RowErg“ bude identický s černým modelem D, změní se pouze název a grafika. Model „Elevated RowErg“ bude úplně stejný jako model „RowErg“, ale bude mít vyšší přední a zadní nohy, což znamená, že sedadlo bude ve výšce 20″ od země místo 14″. Přejmenování modelu D má částečně za cíl dosáhnout konzistence napříč celou řadou s modely SkiErg a BikeErg.
Oblasti náchylné ke tření, jako je řetěz, jsou kvůli dlouhé životnosti dílů potaženy niklem. Niklový povlak také pomáhá při mazání a údržbě.
Přezdívka halového veslaře pochází z měření výkonu veslařů/veslařek. Jako takový patří do třídy ergometrů (řecky: měření práce) a soutěžní veslaři zřídka označují stroj jako „halový veslař“, ale používají starší název „erg“ nebo „ergo“ (zkratka pro ergometr).