Commerce Insurance byla založena v roce 1972 Arthurem J. Remillardem, Jr. jako malá pojišťovací společnost v městečku Webster v jižní části státu Massachusetts, kde společnost stále sídlí a má své hlavní sídlo. Remillard byl dlouholetým generálním ředitelem a předsedou představenstva společnosti, do důchodu odešel v červenci 2006.
V dubnu 2007 vstoupila společnost Commerce na newyorský trh pojištění osob prostřednictvím akvizice společnosti SWICO Enterprises, Ltd., holdingové společnosti pro majetkovou a úrazovou pojišťovnu State-Wide Insurance Company se sídlem v Hempsteadu ve státě New York. State-Wide Insurance Company uzavírá především pojištění osobních automobilů ve státě New York.
V červnu 2008 společnost The Commerce Group, Inc. získala společnost MAPFRE S.A.. MAPFRE je největší pojišťovací skupinou v Latinské Americe a působí ve 43 zemích s přibližně 51 000 agenty po celém světě.
Commerce rovněž sponzoruje program silniční asistence pro Massachusetts Turnpike a Mass Highway.