Podle nejjednodušší definice je primatologie studium primátů. Lidé ji však definují různě v závislosti na způsobu, jakým s primáty pracují. Vzhledem k různorodosti oboru je pro vytvoření uceleného obrazu nutné zkoumat několik definic. Například:
Friderun Ankel-Simons, v „Předmluvě k druhému vydání“, Primate Anatomy: An Introduction, 2000:
„My lidé jsme zařazeni společně s našimi nejbližšími příbuznými mezi živé tvory. Lemuři, loriové, galágy a tarbíci patří mezi prozimy. Dále sem patří opice Nového a Starého světa, menší opice neboli giboni, větší opice a lidé jako primáti. Biologická věda studující člověka spolu s jeho příbuznými savci, ostatními primáty, se nazývá primatologie. Primatologie existuje pouze proto, že člověk má v rámci primátů jedinečné místo. Žádný člověk by této skupině savců nevěnoval větší pozornost než kterékoli jiné skupině živých tvorů, kdyby nebylo našeho jedinečného zájmu o pochopení naší vlastní biologické podstaty.“
.