Afonso I., původním jménem Mvemba a Nzinga, též Nzinga Mbemba, psán též Afonso I. Mvemba a Nzinga, (narozen asi 1460 – zemřel 1542), vládce Konga (historické království v západní a střední Africe) a první z řady portugalských vazalských králů, která trvala až do počátku 20. století. Někdy se mu říká „apoštol Konga“, protože se zasloužil o to, že se Kongo stalo křesťanským královstvím.
O jeho raném životě není nic známo; většina toho, co je známo o jeho pozdějším životě, pochází z pozoruhodné série dopisů, které napsal v letech 1509 až 1541 různým králům a vládním úředníkům do Lisabonu a Říma. Byl synem Nzinga a Nkuwu, prvního křesťanského krále Konga. V roce 1491 byl spolu se svým otcem pokřtěn portugalskými kněžími a přijal křesťanská jména Afonso I. a João I.. Během vlády svého otce jako krále sloužil Afonso pod jeho vedením v různých funkcích – včetně správní funkce v konžské severovýchodní provincii Nsundi, kterou koncem 90. let 14. století rozšířil. Ačkoli byl kolem roku 1500 z funkce v Nsundi odvolán, o několik let později, v době smrti svého otce, byl opět dosazen. Po otcově smrti chtěli Afonsovi příznivci (včetně jeho matky), aby se stal novým konžským králem, a povolali ho do Mbanza Kongo, hlavního města království. Tam se mu podařilo v bitvě porazit svého nevlastního bratra Mpanzu a Kitimu a někdy v letech 1506-1509 se stal králem a stal se šestým manikongem (králem Konga).
Během své vlády Afonso rozšířil vztahy Konga s Portugalskem a uzavřel s Manuelem I. Portugalským dohodu (Regimento, 1512), podle níž Kongo přijalo portugalské instituce, udělilo portugalským poddaným exteritoriální práva a dodávalo otroky portugalským obchodníkům. Afonso také přestavěl hlavní město království z kamene, rozšířil království na jih a východ a pevně zakotvil v Kongu římskokatolickou církev. Ve spolupráci s portugalskými kněžími a svým synem (Henrique Kinu a Mvemba, který byl vysvěcen na biskupa kolem roku 1520) Afonso formoval doktrínu konžské verze křesťanství.
V roce 1526, po zjištění, že portugalští obchodníci nakupují nelegálně zotročené osoby a vyvážejí je, zavedl Afonso správní systém pro dohled nad obchodem s otroky, který za jeho vlády dosáhl značných rozměrů. Neúspěšně se také snažil omezit portugalské aktivity pouze na své království. V posledních letech jeho vlády vedla debata o tom, kdo bude jeho nástupcem, ke značnému politickému manévrování, včetně pokusu několika Portugalců o atentát na jeho život.