Nach der einfachsten Definition ist Primatologie das Studium der nicht-menschlichen Primaten. Je nach der Art und Weise, wie sie mit Primaten arbeiten, wird sie jedoch unterschiedlich definiert. In Anbetracht der Vielfalt auf diesem Gebiet ist die Prüfung mehrerer Definitionen erforderlich, um ein vollständiges Bild zu zeichnen. Zum Beispiel:
Friderun Ankel-Simons, in „Preface to the Second Edition“, Primate Anatomy: An Introduction, 2000:
„Wir Menschen werden zusammen mit unseren engsten Verwandten unter den Lebewesen eingestuft. Lemuren, Loris, Galagos und Tarsier sind die Prosimier. Dazu gehören auch die Affen der Neuen und der Alten Welt, die kleinen Affen oder Gibbons, die großen Affen und die Menschen als Primaten. Die biologische Wissenschaft, die den Menschen zusammen mit seinen Säugetierverwandten, den anderen Primaten, untersucht, wird Primatologie genannt. Die Primatologie gibt es nur, weil der Mensch innerhalb der Primaten einen besonderen Platz einnimmt. Kein Mensch würde dieser Gruppe von Säugetieren mehr Aufmerksamkeit schenken als jeder anderen Gruppe von Lebewesen, wäre da nicht unser einzigartiges Interesse, unsere eigene biologische Natur zu verstehen.“