Pela definição mais simples, primatologia é o estudo de primatas não humanos. No entanto, as pessoas irão defini-la de forma diferente, dependendo da forma como trabalham com os primatas. Dada a diversidade no campo, o exame de várias definições é necessário para pintar um quadro completo. Por exemplo:
Friderun Ankel-Simons, em “Preface to the Second Edition”, Primate Anatomy: An Introduction, 2000:
“Nós humanos somos classificados juntamente com os nossos parentes mais próximos entre os seres vivos. Lêmures, loris, galagos e tarsiers são os prossímios. Também estão incluídos macacos do Novo e do Velho Mundo, macacos menores ou gibões, macacos maiores, e humanos como os primatas. A ciência biológica que estuda os humanos junto com seus parentes mamíferos, os outros primatas, é chamada de primatologia. A primatologia só existe porque os humanos têm um lugar único dentro dos primatas. Nenhum humano daria mais atenção a este grupo de mamíferos do que a qualquer outro grupo de seres vivos se não fosse pelo nosso interesse único em compreender a nossa própria natureza biológica”