Lista dos últimos projetos de robótica para estudantes de engenharia

Robótica

Vasant Vidyakar

Sumário: Como as aplicações da robótica são infinitas e por sua natureza multidisciplinar; estudantes que buscam engenharia em vários domínios devem desenvolver um bom conhecimento sobre elas. A aprendizagem desta tecnologia será difícil, pois não está incluída no currículo de engenharia. Nós apenas estudamos sobre sistemas embarcados, microcontroladores e comunicação sem fio, mas nunca sabemos realmente como integrar tudo isso para desenvolver um robô.

Então, sendo um engenheiro de núcleo você deve ter bons conhecimentos de trabalho em robótica e você pode fazer isso através da construção de projetos. Aprender enquanto os constrói é a maneira certa de entender os conceitos, então mesmo quando você progredir em sua carreira, as habilidades que você adquiriu virão à mão.

Escopo da Robótica?

Robótica é uma das tecnologias de tendência que fascina e surpreende todas as pessoas, desde crianças a engenheiros e hobbistas. A indústria tem beneficiado drasticamente com a expansão dos robôs. Os robôs assumiram funções dos mais perigosos e mundanos empregos humanos que agora abrem caminho para uma maior produtividade e menos custos operacionais para as indústrias. Os robôs podem ser integrados em quase todas as indústrias à medida que trabalham num conjunto de instruções que podem ser programadas pelo utilizador.

A procura por tais engenheiros que possuem conhecimentos de robótica está a aumentar entre as indústrias de topo e muito em breve todas as indústrias estarão a adaptá-los às suas operações. Para ajudá-lo na aquisição de habilidades em robótica, neste artigo estou sugerindo alguns dos tópicos de projetos de robótica para você, que você pode retomar e melhorar suas habilidades & perspectivas de emprego.

Projetos de robótica mais recentes para estudantes de engenharia

A robótica baseada em cultura lida com robôs que envolvem interação homem-máquina – onde o robô pode ser controlado através de nossos movimentos das mãos. Um sensor de acelerômetro pode ser usado para controlar o movimento do robô, que pode detectar o movimento da nossa mão ao longo de 3 eixos. Ao fazer este projeto você aprenderá os conceitos por trás do sensor do acelerômetro, o funcionamento dos microcontroladores e sua programação.

Para construir um Projeto Robótico baseado em gestos você precisa de 3 componentes principais,

1. Microcontrolador – Actua como o cérebro do robot e controla a tensão dada aos motores
2. ADXL 335 – É o sensor do acelerómetro que pode ser usado para detectar o movimento da mão
3. Motores DC – Irá ser usado para operar o veículo robótico com base na saída do microcontrolador

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Robótica Móvel:

Robótica Móvel usa o DTMF ou Dual Tone Multiple Frequency para controlar os movimentos do robô. DTMF é simplesmente o tom que você pode ouvir quando você marca os números no seu celular. Cada número no discador será atribuído com uma frequência única e podemos usá-lo para controlar o movimento do robô. Ao construir este projeto você aprenderá os conceitos por trás da tecnologia DTMF, o funcionamento dos microcontroladores e sua programação.

3 componentes principais são necessários para construir o projeto de robótica móvel,

1. Microcontrolador – Atua como cérebro do robô e controla a voltagem dada aos motores
2. Módulo DTMF – Será embutido no robô e conectado a um celular via cabo AUX
3. Motores DC – Será usado para operar o veículo robótico baseado na saída do microcontrolador

Aprenda a Construir Projeto de Robótica Móvel em sua Casa

Robótica Bluetooth:

A robótica controlada por Bluetooth envolve a operação de robôs de acordo com os sinais enviados por um telefone inteligente utilizando um aplicativo Android e comunicação Bluetooth. A comunicação Bluetooth será utilizada para estabelecer uma conexão entre o usuário e o sistema onde um microcontrolador será utilizado para processar os sinais. Estes tipos de robôs têm suas aplicações variando desde a operação de um veículo remoto até a realização de missões não tripuladas.

Para construir este Projeto de Irrigação Inteligente você vai precisar de 4 componentes principais,

1. Microcontrolador – Atua como cérebro do robô e controla a voltagem dada aos motores
2. Módulo Bluetooth – Será embutido no robô & Será usado para estabelecer um canal de comunicação entre o robô e o usuário
3. Motores DC – Será usado para operar o veículo robótico baseado na saída do microcontrolador

Aprenda a Construir o Projeto de Robótica Bluetooth em sua Casa

Projeto de Robótica controlada por voz:

O reconhecimento de voz ou Speech recognition é a tecnologia através da qual uma máquina pode identificar as palavras de uma língua falada. Está a ser amplamente utilizado em aplicações móveis como Mapas, Assistentes Inteligentes, etc. Este projeto utiliza a tecnologia de reconhecimento de voz para dar instruções a um robô e controlar o movimento. A comunicação Bluetooth é utilizada para estabelecer uma ligação entre o robô e o utilizador.

Para construir este projeto você precisará de 4 componentes principais,

1. Microcontrolador – Actua como o cérebro do robot e controla a tensão dada aos motores
2. Módulo Bluetooth – Será incorporado no robot & Será utilizado para estabelecer um canal de comunicação entre o robot e o utilizador
3. Motores DC – Será utilizado para operar o veículo robótico com base na saída do microcontrolador
4. Android App – Deve ser integrado com o software de reconhecimento de voz para que o sistema reconheça as palavras faladas

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Projeto de robótica guiada por sensores:

Sensores são um dos principais componentes que é usado extensivamente em projetos de robótica. Ao fazer este projeto você pode entender sobre a integração, calibração e teste dos sensores. Aqui você pode usar sensores IR para detectar os obstáculos e programar o robô para segui-lo ou evitá-lo. Os sensores IR podem detectar os raios infravermelhos que serão emitidos pelos obstáculos e usá-los para enviar sinais para o micro-controlador.

Você precisa de 3 componentes principais para construir este projeto,

1. Microcontrolador – Actua como o cérebro do robot e controla o funcionamento dos motores
2. Sensores IR – Será incorporado no robot & será usado para detectar os objectos no caminho e enviar sinais para o microcontrolador
3. Motores DC – Será usado para operar o veículo robótico com base na saída do microcontrolador

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Projeto de Robótica controlada por WiFi:

WiFi tornou-se parte integrante das nossas vidas hoje em dia e o número de dispositivos que estão ligados à Internet continua a aumentar devido aos avanços nesta tecnologia. Este projeto ajudará você a entender a integração da Internet e da tecnologia embarcada. Ao fazer este projeto você terá um robô que pode ser operado remotamente através de um computador/site usando WiFi como o modo de comunicação. Um módulo WiFi deve ser usado para estabelecer uma conexão entre o robô e o usuário.

3 componentes principais são necessários para construir um projeto de robótica controlada por WiFi,

1. Microcontrolador – Actua como o cérebro do robot e controla o funcionamento dos motores
2. Módulo WiFi ESP8266 – Será incorporado no robot & será utilizado para estabelecer a ligação entre o microcontrolador e o sistema incorporado
3. Motores DC – Será usado para operar o veículo robótico com base na saída do microcontrolador

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Projeto de Robótica Quente:

Swarm Robotics trata da Inteligência Artificial do Enxame e envolve o uso de múltiplos robôs que podem se coordenar entre si para completar uma missão. A comunicação entre os robôs acontece sem fio e eles se movem de acordo. Ao fazer este projeto, você desenvolverá um robô mestre, bem como um robô escravo que se comunica uns com os outros sem fio. O robô mestre controla o robô escravo enquanto executa sua própria tarefa e o robô escravo funciona com base no sinal recebido do robô mestre (sendo ambos autônomos).

Você precisa trabalhar com os seguintes componentes para construir o projeto do braço robótico,

1. Microcontrolador – Actua como o cérebro do robot e controla o funcionamento dos motores
2. Transmissor RF & Codificador – Ele será incorporado no robô mestre e será usado para codificar e transmitir os sinais para o robô escravo
3. Receptor RF & Decodificador – Ele será incorporado no robô escravo e será usado para receber & decodificar o sinais provenientes do robô mestre
4. Motores DC – Será usado para operar o veículo robótico baseado na saída do microcontrolador

Aprenda a construir o Projeto Swarm Robotics em sua casa

Robô Solvente de Labirinto:

Este projecto envolve o desenho e construção de um robô que pode encontrar a saída de um labirinto de linhas enigmáticas. Os sensores IR serão usados para detectar as linhas do labirinto e enviar dados para o microcontrolador. O robô irá mover-se através da arena do labirinto usando os sensores ópticos infravermelhos. O microcontrolador será programado de tal forma que sempre que o robô detectar uma junção, o robô decidirá inteligentemente o caminho usando um algoritmo especial.

Você precisará de 3 componentes principais para construir o Maze Solver Robot,

1. Microcontrolador – Actua como o cérebro do robot e controla o funcionamento dos motores
2. Sensores IR – Será incorporado no robot & será usado para detectar as linhas do puzzle no labirinto e enviar sinais ao microcontrolador
3. Motores DC – Será usado para operar o veículo robótico baseado na saída do microcontrolador

Aprenda a Construir o Projeto Robô Labirinto Solver em sua Casa

Robô Autônomo usando Arduino:

Robôs autônomos podem agir por conta própria, independente de qualquer controlador. A idéia básica é programar o robô para responder aos estímulos externos. Para que o robô se mova ao longo de um caminho definido é utilizada uma placa Arduino programada. Isto actuará como o cérebro do robô e processará os dados provenientes dos sensores IR. O Arduino é um sistema incorporado que funciona como um cérebro para milhares de projectos, desde objectos do dia-a-dia até instrumentos científicos complexos que podem ser utilizados para compreender a Arquitectura Arduino e a sua programação.

Necessitará dos seguintes componentes para completar o projecto,

1. Arduino Uno – Atua como o cérebro do robô e processa o sinal proveniente dos sensores IR
2. Sensores IR – Será incorporado no robô & será usado para detectar os objetos no caminho e enviar sinais ao Arduino Uno
3. Motores DC – Será usado para operar o veículo robótico baseado na saída do microcontrolador

Aprenda a Construir Robô Autônomo usando o Projeto Arduino em sua Casa

Hexapod usando Arduino:

Um robô hexapod é um robô mecânico que anda sobre seis pernas e é o mais famoso na categoria de robôs com pernas. Além disso, os robôs Hexapod são muito estáveis quando comparados com robôs de duas ou mais pernas, mesmo em terrenos ligeiramente rochosos e irregulares, com movimentos flexíveis. Devido a esta capacidade de caminhar em vários terrenos, os Hexapods encontram múltiplas aplicações. Ao fazer este projeto você pode aprender sobre o Arduino & sua programação, funcionamento de servomotores, etc.

Os seguintes componentes são necessários para completar este projecto,

1. Arduino Uno – Atua como o cérebro do robô e controla os servomotores
2. Servo Motores – Será embutido no robô & será usado para controlar as pernas
3. Pernas Robotizadas – Será incorporado com os servo motores e facilita o movimento do robô

Aprenda a construir o Hexapod usando o Projeto Arduino em sua casa

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