O parque é apontado como o local da Ponte Kinzua que atravessa Kinzua Creek, ponte original construída em 1882, ponte posterior construída em 1900 e destruída em 2003 por um tornado. Na época em que foi construída, a Ponte Kinzua original (c. 1882) era a mais alta, com 92 m (301 pés), e a mais longa, com 626 m (2.053 pés), ponte ferroviária do mundo, dada a distinção de ser listada como um Marco Histórico de Engenharia Civil (a listagem foi em 1977). A companhia ferroviária Erie originalmente possuía e operava a ponte.
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William Scranton, então governador da Pensilvânia, assinou legislação criando o Parque Estadual da Ponte Kinzua em 1963, embora o parque só tenha sido oficialmente aberto em 1970. Em 1987, os trens de excursão da Knox e Kane Railroad novamente começaram a funcionar na ponte. Os trens viajaram de Kane com uma viagem através da Floresta Nacional de Allegheny e fizeram uma parada na ponte antes de retornar a Kane.
A Estrada de Ferro Knox e Kane ofereceu viagens de excursão pela ponte até junho de 2002, quando ela foi fechada para restauração. Por volta das 15:20h, 21 de julho de 2003, um tornado vindo do leste aterrissou no parque. A tempestade, classificada como F-1 na escala Fujita, derrubou 11 dos 20 vãos da estrutura e as árvores próximas foram arrancadas e arrancadas. A falha foi causada por parafusos muito enferrujados que seguravam as bases das torres. A investigação considerou que toda a estrutura oscilou lateralmente 4-5 vezes antes da fadiga quebrar os parafusos da base. As torres caíram intactas em seções, e sofreram danos por impacto com o solo. Elas foram deixadas à medida que caíam, e pretende-se fazer das ruínas uma atração turística para mostrar as forças da natureza no trabalho.
Em 2011, a obra-prima da engenharia foi reinventada como a Ponte Kinzua Skywalk, uma nova passarela de pedestres onde os visitantes podem passear a 600 pés nas torres de apoio remanescentes, espreitar quilômetros até o desfiladeiro Kinzua, bem como espreitar até a plataforma de vidro parcial no final da passarela.