A empresa foi fundada por Lucia Chase (pt). Desde 1977, sua temporada anual é realizada na Ópera Metropolitana em Nova York. ABT atrai os maiores bailarinos e apresenta obras de coreógrafos como Antony Tudor.
A principal vocação da companhia, desejada por seus fundadores (Lucia Chase e Richard Pleasant), era retomar e remontar os grandes balés clássicos em solo americano. Esta política realmente decolou após a nomeação de Mikhail Barychnikov como diretor artístico da empresa em 1980: sob o seu impulso, balés como La Bayadère e Don Quixote entraram no repertório da ABT. Desde 1992, o bailarino e coreógrafo americano Kevin McKenzie é o diretor artístico.
alguns dos bailarinos da companhia foram treinados no Maestro Studio em Nova York, outros vêm do Studio Company, um estabelecimento diretamente ligado à ABT que treina doze jovens bailarinos de 16 a 20 anos e os prepara para entrar na companhia.