Afonso I, nome original Mvemba a Nzinga, também chamado Nzinga Mbemba, também soletrado Afonso I Mvemba a Nzinga, (nascido por volta de 1460-até 1542), governante do Kongo (reino histórico na África Centro-Oeste) e o primeiro de uma linhagem de reis vassalos portugueses que durou até ao início do século XX. Ele é por vezes chamado “O Apóstolo do Kongo” pelo seu papel em fazer do Kongo um reino cristão.
Nada é conhecida da sua vida inicial; a maior parte do que é conhecido da sua vida posterior tem origem numa notável série de cartas que escreveu entre 1509 e 1541 a vários reis e funcionários do governo em Lisboa e Roma. Era filho de Nzinga a Nkuwu, o primeiro rei cristão do Kongo. Em 1491 ele e seu pai foram batizados por padres portugueses e assumiram nomes cristãos, Afonso I e João I, respectivamente. Durante o reinado de seu pai como rei, Afonso serviu sob seu comando em várias funções – inclusive na capacidade administrativa na província nordeste do Kongo de Nsundi, que expandiu no final da década de 1490. Embora tenha sido removido da posição Nsundi c. 1500, ele havia sido restaurado quando seu pai morreu alguns anos mais tarde. Após a morte de seu pai, os apoiadores de Afonso (incluindo sua mãe) queriam que ele ascendesse como novo rei do Kongo e o convocaram para Mbanza Kongo, a capital do reino. Ele conseguiu derrotar seu meio-irmão, Mpanzu a Kitima, em batalha lá e conseguiu como rei entre 1506 e 1509, tornando-se o sexto manikongo (rei do Kongo).
Durante seu reinado, Afonso estendeu as relações do Kongo com Portugal, chegando a um acordo (o Regimento, 1512) com Manuel I de Portugal pelo qual o Kongo aceitou instituições portuguesas, concedeu direitos extraterritoriais a súditos portugueses e forneceu escravos a comerciantes portugueses. Afonso também reconstruiu a capital do reino usando pedra, expandiu o reino para o sul e leste e estabeleceu firmemente a Igreja Católica Romana no Kongo. Trabalhando com sacerdotes portugueses e seu filho (Henrique Kinu a Mvemba, que foi consagrado como bispo c. 1520), Afonso moldou a doutrina da versão do Cristianismo do Kongo.
Em 1526, ao descobrir que os comerciantes portugueses estavam comprando pessoas escravizadas ilegalmente e exportando-as, Afonso estabeleceu um sistema administrativo para supervisionar o comércio de escravos, que atingiu proporções consideráveis durante o seu reinado. Ele também procurou, sem sucesso, restringir as atividades portuguesas somente ao seu reino. Nos últimos anos do seu reinado, o debate sobre quem o sucederia levou a consideráveis manobras políticas, incluindo uma tentativa de assassinato de vários portugueses.