Um termo proeminente em teoria do conhecimento desde o século XVII, ‘a posteriori’ significa um tipo de conhecimento ou justificação que depende de evidência, ou justificativa, da experiência sensorial. A posteriori é uma verdade que não pode ser conhecida ou justificada independentemente da evidência da experiência sensorial, e conceitos a posteriori são conceitos que não podem ser compreendidos independentemente da referência à experiência sensorial. O conhecimento a posteriori contrasta com o conhecimento a priori, conhecimento que não requer evidência da experiência sensorial. O conhecimento a posteriori é empírico, conhecimento baseado na experiência, enquanto que o conhecimento a priori é conhecimento não-empírico. Exemplos padrão de verdades a posteriori são as verdades da experiência perceptiva comum e as ciências naturais; exemplos padrão de verdades a priori são as verdades da lógica e da matemática. A compreensão comum da distinção entre conhecimento a posteriori e conhecimento a priori como a distinção entre conhecimento empírico e conhecimento não-empírico vem da Crítica da Razão Pura de Kant (1781/1787).