Het park staat bekend als de plaats van de Kinzua Bridge over Kinzua Creek. De oorspronkelijke brug is gebouwd in 1882, de latere brug is gebouwd in 1900 en is in 2003 verwoest door een tornado. Op het moment dat ze werd gebouwd, was de oorspronkelijke (ca. 1882) Kinzua Bridge de hoogste, op 301 voet (92 m), en langste, op 2.053 voet (626 m), spoorwegbrug in de wereld, en kreeg ze de onderscheiding van historisch civieltechnisch monument (de vermelding dateert van 1977). Oorspronkelijk was de Erie Railroad eigenaar en exploitant van de brug.
William Scranton, destijds gouverneur van Pennsylvania, tekende in 1963 de wetgeving voor de oprichting van Kinzua Bridge State Park, hoewel het park pas in 1970 officieel geopend werd. In 1987 begonnen de excursietreinen van de Knox and Kane Railroad weer over de brug te rijden. De treinen reden vanuit Kane met een rit door het Allegheny National Forest en maakten een stop op de brug voordat ze terugkeerden naar Kane.
De Knox and Kane Railroad bood excursiereizen over de brug aan tot juni 2002, toen de brug werd gesloten voor restauratie. Op 21 juli 2003 om ongeveer 15.20 uur kwam er een tornado uit het oosten op het park neer. De storm, geclassificeerd als F-1 op de schaal van Fujita, verwoestte 11 van de 20 overspanningen en bomen in de buurt werden geknakt en ontworteld. Het falen werd veroorzaakt door zwaar verroeste bouten die de basis van de torens vasthouden. Volgens het onderzoek heeft de hele constructie 4-5 keer zijwaarts geschommeld voordat de basisbouten door vermoeidheid braken. De torens vielen in delen intact naar beneden en liepen schade op door de impact met de grond. Ze zijn gelaten zoals ze waren gevallen, en het is de bedoeling om van de ruïnes een bezoekersattractie te maken om te laten zien hoe de krachten van de natuur aan het werk zijn.
In 2011 werd het technisch meesterwerk opnieuw uitgevonden als de Kinzua Bridge Skywalk, een nieuwe voetgangersloopbrug waar bezoekers 600 voet kunnen wandelen op de overgebleven steuntorens, kilometers ver de Kinzua-kloof in kunnen turen en naar beneden kunnen kijken in het gedeeltelijke glazen platform aan het eind van de loopbrug.