In 1981 hadden de broers het idee opgevat om een indoor roeimachine (het Model A) te maken die hoofdzakelijk uit fietsonderdelen was gemaakt. Het had een bewegende zitting en een vliegwiel dat lucht als weerstand gebruikte. In die tijd kostten de indoor-machines op de markt 3.000 dollar, maar de broers (met hulp van vriend Jon Williams) verkochten die van hen voor 600 dollar. Het product was meteen een succes en werd in de loop der jaren herzien met het Model B (1986), Model C (1993), Model D (2003), Model E (2006) en Dynamic (2010).
Tot 2006 produceerde en verkocht het bedrijf slechts één model indoor roeier tegelijk. Dat veranderde in september 2006, toen Concept2 zijn Model D opwaardeerde en een nieuw prosumer-georiënteerd Model E begon te verkopen (geprijsd rond $400/£300 boven Model D) dat een hogere roeipositie bood met extra lagen verf/vernis, werd geleverd met een meer geavanceerde (“PM4”) monitor en een ANT+HR-compatibele Garmin hartslagriem bundelde. Beide D & E modellen worden gebruikt voor indoor roei-evenementen zoals BIRC en CRASH-B. In 2018 maakte CrossFit officieel Concept2’s D & E-modellen als de officiële spec roeiers voor The CrossFit Open en Games nadat een onderzoek had ontdekt dat rivaliserende fabrikant Xebex “aanzienlijk gemakkelijker was dan de wedstrijdstandaard”, wat resulteerde in een officiële verklaring dat de Concept2 de specificatiefabrikant was.
In 2010 introduceerden ze de Dynamic indoor roeier, die een bewegende voetstretcher heeft in plaats van een bewegende stoel. Dit resulteert in minder beweging van de lichaamsmassa in vergelijking met de eerdere modellen indoor roeiers en simuleert het roeien op het water beter.
De meest actuele elektronische monitor voor feedback op de indoor roeiers vanaf september 2014 is de Performance Monitor 5 of “PM5”.
In het begin van 2021 werd aangekondigd dat het Model D en Model E zouden worden stopgezet en vervangen door respectievelijk de “RowErg” en de “Elevated RowErg”. De “RowErg” zal identiek zijn aan het zwarte Model D, met alleen de naam en het uiterlijk veranderd. De “Elevated RowErg” zal exact hetzelfde zijn als de “RowErg”, maar zal langere voor- en achterpoten hebben, wat betekent dat de stoel 20″ van de grond zal staan, in plaats van 14″. De hernoeming van het Model D is gedeeltelijk om consistentie te bereiken in de hele reeks, met de SkiErg en BikeErg.
De wrijvingsgevoelige gebieden zoals de ketting zijn gecoat met nikkel voor de lange levensduur van de onderdelen. De nikkelcoating helpt ook bij de smering en het onderhoud.
De bijnaam van de indoor roeier komt van de meting van het vermogen van roeiers/vrouwen. Als zodanig is het een klasse van ergometer (Grieks: het meten van arbeid), en concurrerende roeiers verwijzen zelden naar de machine als een “indoor roeier,” maar gebruiken de oudere naam “erg” of “ergo” (kort voor ergometer).