Commerce Insurance werd in 1972 opgericht door Arthur J. Remillard, Jr., als een kleine verzekeringsmaatschappij in het zuid-centrale stadje Webster in Massachusetts, waar het bedrijf nog steeds gevestigd is en zijn hoofdkantoor heeft. Remillard was lange tijd CEO en voorzitter van het bedrijf en ging in juli 2006 met pensioen.
In april 2007 betrad Commerce de New Yorkse markt voor particuliere verzekeringen door de overname van SWICO Enterprises, Ltd., de holdingmaatschappij voor de in Hempstead, New York gevestigde property and casualty-verzekeraar State-Wide Insurance Company. State-Wide Insurance Company is voornamelijk actief op het gebied van autoverzekeringen voor particulieren in de staat New York.
In juni 2008 is The Commerce Group, Inc. overgenomen door MAPFRE S.A.. MAPFRE is de grootste verzekeringsgroep in Latijns-Amerika en is aanwezig in 43 landen, met ongeveer 51.000 agenten wereldwijd.
Commerce sponsort ook een wegenwachtprogramma voor de Massachusetts Turnpike en Mass Highway.