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Nepal hat einige der zerklüftetsten und schwierigsten Gebirgslandschaften der Welt. Ungefähr 75 Prozent des Landes sind von Bergen bedeckt. Vom Süden bis zum Norden kann Nepal in vier Hauptgebirgsgürtel unterteilt werden, die sich jeweils von Osten nach Westen durch das Land ziehen. Dies sind erstens der Tarai, ein flaches, fruchtbares Land an der Grenze zu Indien; zweitens die bewaldeten Churia-Ausläufer und die Innere Tarai-Zone, die sich von der Tarai-Ebene bis zur zerklüfteten Mahābhārat-Bergkette erheben; drittens die Mittelgebirgsregion zwischen der Mahābhārat-Bergkette und dem Großen Himalaya; und viertens die Große Himalaya-Bergkette, die sich auf mehr als 8.850 Meter erhebt.
Das Tarai bildet die nördliche Ausdehnung der Ganges-Ebene und variiert in seiner Breite von weniger als 16 bis zu mehr als 20 Meilen, wobei es an einigen Stellen erheblich schmaler wird. Entlang des südlichen Teils des Tarai erstreckt sich ein 10 Meilen breiter Gürtel aus fruchtbarem Ackerland; der nördliche Teil, der an die Ausläufer des Gebirges angrenzt, ist eine sumpfige Region, in der es viele wilde Tiere gibt und Malaria endemisch ist.
Die Churia Range, die nur dünn besiedelt ist, steigt in fast senkrechten Steilhängen auf eine Höhe von mehr als 4.000 Fuß an. Zwischen der Churia-Kette im Süden und der Mahābhārat-Kette im Norden befinden sich breite Becken, die zwischen 2.000 und 3.000 Fuß hoch, etwa 10 Meilen breit und 20 bis 40 Meilen lang sind; diese Becken werden oft als Inner Tarai bezeichnet. Vielerorts wurden die Wälder und Grassavannen gerodet, um Holz und Anbauflächen zu gewinnen.
Zwischen dem Mahābhārat und dem Großen Himalaya liegt ein komplexes System von Gebirgsketten, die etwa 50 Meilen breit sind und in der Höhe zwischen 8.000 und 14.000 Fuß variieren. Die Gebirgskämme des Mahābhārat-Gebirges sind im Süden steil abfallend und im Norden relativ sanft geneigt. Nördlich des Mahābhārat-Gebirges, das das Tal von Kathmandu umschließt, erheben sich die höher gelegenen Gebirgszüge des Inneren Himalaya (Kleiner Himalaya), die sich zu ständig schneebedeckten Gipfeln erheben. Das Kathmandu- und das Pokharā-Tal, die in dieser Mittelgebirgsregion liegen, sind flache, ehemals mit Seen bedeckte Becken, die durch die Ablagerung von fluvialem und fluvioglazialem Material entstanden sind, das von Flüssen und Gletschern aus den umliegenden Gebirgszügen während der vier glazialen und dazwischen liegenden warmen Phasen des Pleistozäns (vor etwa 2.600.000 bis 11.700 Jahren) herabgebracht wurde.
Die Große Himalaya-Bergkette, deren Höhe von 14.000 bis über 29.000 Fuß reicht, enthält viele der höchsten Gipfel der Welt – Everest, Kānchenjunga I, Lhotse I, Makālu I, Cho Oyu, Dhaulāgiri I, Manāslu I und Annapūrna I – alle über 26.400 Fuß. Abgesehen von verstreuten Siedlungen in hohen Bergtälern ist das gesamte Gebiet unbewohnt.