Ein medizinischer Rettungshund ist ein Diensthund, der ausgebildet wurde, um einer Person mit einer medizinischen Behinderung zu helfen. In der Regel handelt es sich dabei um Hunde, die nicht in erster Linie mit Epilepsie oder psychiatrischen Erkrankungen zu tun haben, auch wenn einige Anfallshunde oder psychiatrische Diensthunde ebenfalls als medizinische Assistenzhunde bezeichnet werden.
Viele medizinische Assistenzhunde „alarmieren“ ihre Führer, bevor sie auftreten. Zum Beispiel können Diabetes-Warnhunde, die mit Diabetikern zusammenarbeiten, darauf trainiert werden, zu erkennen, wenn der Blutzucker des Hundeführers zu hoch oder zu niedrig wird. Zusätzlich zu dieser Ausbildung oder in Ermangelung einer solchen werden medizinische Assistenzhunde oft auch für die Hilfe bei den Symptomen ihrer Hundeführer ausgebildet, z. B. für das Bringen von Medikamenten oder eines Telefons, für die Bereitstellung von Stützen und anderen Mobilitätshilfen oder für eine Reihe anderer Aufgaben.
Viele medizinische Assistenzhunde können von einer Organisation oder von ihrem Hundeführer ausgebildet werden. Wie alle Assistenzhunde müssen sie eine besonders arbeitsfreudige Persönlichkeit haben und gut sozialisiert sein, wenn sie in der Öffentlichkeit eingesetzt werden sollen. Es gibt keine Rasse- oder Größenbeschränkungen, außer denen, die direkt mit den erforderlichen Aufgaben zusammenhängen.
Die erlaubte öffentliche Zugänglichkeit von Rettungshunden variiert von Region zu Region. Im Allgemeinen gelten in Gebieten mit Gesetzen, die den Einsatz von Blindenhunden und anderen Assistenzhunden schützen, wie in den Vereinigten Staaten, auch für medizinische Rettungshunde.