Der Park ist bekannt als Standort der Kinzua Bridge, die den Kinzua Creek überspannt. Die ursprüngliche Brücke wurde 1882 gebaut, die spätere 1900 und 2003 durch einen Tornado zerstört. Zum Zeitpunkt ihres Baus war die ursprüngliche Kinzua-Brücke (ca. 1882) mit 92 m (301 Fuß) die höchste und mit 626 m (2.053 Fuß) die längste Eisenbahnbrücke der Welt, was ihr die Auszeichnung einbrachte, als historisches Bauwerk unter Denkmalschutz zu stehen (die Eintragung erfolgte 1977). Ursprünglich gehörte die Brücke der Erie Railroad und wurde von ihr betrieben.
William Scranton, der damalige Gouverneur von Pennsylvania, unterzeichnete 1963 ein Gesetz zur Gründung des Kinzua Bridge State Park, obwohl der Park erst 1970 offiziell eröffnet wurde. Im Jahr 1987 nahmen die Ausflugszüge der Knox and Kane Railroad den Betrieb auf der Brücke wieder auf. Die Züge fuhren von Kane aus durch den Allegheny National Forest und hielten auf der Brücke, bevor sie nach Kane zurückkehrten.
Die Knox and Kane Railroad bot bis Juni 2002 Ausflugsfahrten über die Brücke an, dann wurde sie wegen Restaurierungsarbeiten geschlossen. Am 21. Juli 2003 um ca. 15.20 Uhr ging ein Tornado aus östlicher Richtung über dem Park nieder. Der Sturm, der auf der Fujita-Skala als F-1 eingestuft wurde, riss 11 der 20 Brückenpfeiler ein, und in der Nähe stehende Bäume wurden abgeknickt und entwurzelt. Die Ursache für den Zusammenbruch waren stark verrostete Bolzen, die die Fundamente der Türme hielten. Die Untersuchung ergab, dass das gesamte Bauwerk 4 bis 5 Mal seitlich schwankte, bevor die Ermüdung die Grundbolzen brach. Die Türme stürzten abschnittsweise unversehrt herab und erlitten Aufprallschäden am Boden. Sie wurden so belassen, wie sie gefallen sind, und es ist beabsichtigt, die Ruinen zu einer Besucherattraktion zu machen, um die Naturgewalten bei der Arbeit zu zeigen.
Im Jahr 2011 wurde das Meisterwerk der Ingenieurskunst als Kinzua Bridge Skywalk neu erfunden, ein neuer Fußgängerweg, auf dem Besucher 600 Fuß auf den verbliebenen Stützpfeilern spazieren gehen, kilometerweit in die Kinzua-Schlucht blicken und auf die teilweise gläserne Plattform am Ende des Weges hinunterschauen können.