Robert Arryn est le fils unique de Jon Arryn et de sa femme, Lysa Tully. C’est un enfant chétif et pleurnichard, aujourd’hui seigneur des Eyrie et défenseur du Vale. Robert est atteint d’une maladie qui provoque de fréquentes crises d’épilepsie. Sa mère, Lady Lysa, gouverne le Vale en tant que régente en son nom. Il est intellectuellement et physiquement retardé, et n’est même pas sevré du sein de sa mère.
A la mort de la mère de Robert, Petyr Baelish assume la position de Lord Protecteur du Vale, et revendique le règne du Vale et la tutelle de Lord Robert par son bref mariage avec Lady Lysa. Plusieurs des nobles les plus éminents du Val ont signé une déclaration pour évincer Petyr des Eyrié et prendre en charge l’éducation et la formation de Robert Arryn, s’appelant eux-mêmes les « Seigneurs Déclarants ». Robert est devenu encore plus émotif et instable depuis la mort de sa mère, et s’est fortement attaché à sa cousine, Sansa Stark, sous les traits d’Alayne Stone, qui a endossé un rôle maternel de substitution à son égard.