Commerce Insurance a été fondée en 1972 par Arthur J. Remillard, Jr, en tant que petite compagnie d’assurance dans la ville de Webster, au centre-sud du Massachusetts, où la compagnie est toujours située et a son siège social. Remillard a longtemps été le chef de la direction et le président de la société, et il a pris sa retraite en juillet 2006.
En avril 2007, Commerce a fait son entrée sur le marché de l’assurance des particuliers de New York en faisant l’acquisition de SWICO Enterprises, Ltd, la société de portefeuille de State-Wide Insurance Company, un assureur de dommages basé à Hempstead, New York. State-Wide Insurance Company souscrit principalement des assurances automobiles pour les particuliers dans l’État de New York.
En juin 2008, The Commerce Group, Inc. a été acquis par MAPFRE S.A.. MAPFRE est le plus grand groupe d’assurance en Amérique latine et est présent dans 43 pays, avec environ 51 000 agents dans le monde entier.
Commerce parraine également un programme d’assistance routière pour le Massachusetts Turnpike et le Mass Highway.