Firestar, ein flammenfarbener Kater mit tiefgrünen Augen, ist der Protagonist der Originalserie. Ursprünglich ein Kätzchen namens Rusty, träumte er oft davon, seine eigene Beute im Wald hinter dem Haus seines Besitzers zu jagen (was ihn dazu brachte, sich in den Wald jenseits von Zaun und Garten zu wagen). Rusty schließt sich dem DonnerClan an, nachdem er Graupfote begegnet ist, die bei der Beutejagd im Territorium des DonnerClans ertappt wurde, und wird zunächst als Lehrling aufgenommen und wegen seines flammenfarbenen Fells in Feuerpfote umbenannt. Im Laufe der Serie gewinnt Feuerpfote innerhalb des Clans an Respekt und erhält schließlich am Ende von Into the Wild den Kriegernamen Feuerherz, zusammen mit seinem besten Freund Graupfote, der in Graustreif umbenannt wird. Am Ende von Wald der Geheimnisse wird er Stellvertreter, und schließlich wird er zu Beginn von Die dunkelste Stunde zum Anführer des DonnerClans, Feuerherz, nachdem Bluestar ihren Clan und Feuerherz am Ende von Ein gefährlicher Weg vor dem Hunderudel gerettet hat, mit dem Tigerstern versucht hat, den DonnerClan zu vernichten. Bevor Bluestar stirbt, sagt sie Feuerherz schließlich, dass sie Recht hatte und dass er das „Feuer“ in der Prophezeiung war, dass nur Feuer den Clan retten kann, was sie hörte, bevor er dem DonnerClan beitrat. Feuerstern war der Mentor von Blaustern (und für kurze Zeit auch von Löwenherz und Tigerkralle), und er hat selbst drei Lehrlinge unterrichtet: Aschenpelz, die später aufgrund ihres Unfalls auf dem Donnerpfad (der in Wirklichkeit eine von Tigerstern gestellte Falle war, die eigentlich für Bluestar gedacht war), bei dem sie sich dauerhaft am Bein verletzte, Medizinjunges bei Gelbfang wird, Wolkenschwanz und Brambleclaw. Wolkenschwanz ist der Sohn seiner Kätzchenschwester Prinzessin.
Feuerherz lernte Prinzessin kennen, als sie in Feuer und Eis hochschwanger war. Als ihre Kätzchen geboren wurden, überließ sie Feuerstern ihr erstgeborenes Kätzchen, um es als Krieger mit ihm im DonnerClan aufzuziehen, wo Bluestar ihn Wolkenschwanz nannte. Feuerstern hat keine nennenswerten Charakterschwächen und ist dem Kriegerkodex voll und ganz verpflichtet. Nur manchmal weicht er von den Regeln ab, um seinem Clan zu helfen. Feuerstern ist nicht nur seinem Clan gegenüber äußerst loyal, sondern auch gegenüber seinen vielen Freunden und Verbündeten, die er auf seinem Weg trifft, unabhängig von ihrer Zugehörigkeit. Er respektiert die Regeln seiner Vorgesetzten, hat aber auch die Einsicht, über sie hinauszuschauen, um eine fragwürdige Situation richtig zu beurteilen. Daher bricht er oft die traditionellen Regeln des Clans (ein Trend, der durch seine Aufnahme in den Clan begonnen hat, da er von Hauskatze oder Kittypet abstammt), um seinen Freunden zu helfen oder eine Situation zu bereinigen, die er für richtig hält. Feuerstern ist zusammen mit seinem Freund Graustirn hauptverantwortlich für mehrere Taten, die das Wohlergehen aller Clans sichergestellt haben, wie zum Beispiel die Rettung des WindClans, nachdem dieser in Feuer und Eis aus seinem Lager vertrieben wurde, und die Jagd auf Beute für den FlussClan, als dieser durch eine Überschwemmung beschädigt wurde und sein Territorium verlassen musste. In Ein gefährlicher Pfad gesteht er seine langjährige Liebe zu Sandsturm, von der sich herausstellt, dass sie ihn auch liebt. Er kämpfte mit seinen Gefühlen für Tupfenblatt, die in In die Wildnis starb.
In Die dunkelste Stunde führte er als LöwenClan alle vier Clans gegen die Reihen des BlutClans an. Er tötet ihren Anführer, Geißel, und wird von einer umgestürzten Buche getötet, die in Flammen aufging, nachdem sie kurz nach seiner Tötung von Tigerstern in Die letzte Hoffnung vom Blitz getroffen wurde, wodurch der gesamte Wald gerettet wurde. Erin Hunter gab bekannt, dass Feuerstern der Halbbruder von Geißel ist. Er ernannte Graustern zum Stellvertreter nach dem Kampf gegen den BlutClan in Die dunkelste Stunde, nachdem der frühere Stellvertreter von Bone, dem Stellvertreter des BlutClans, getötet worden war. Feuerstern ist in den nachfolgenden Serien Die neue Prophezeiung, Die Macht der Drei und Das Omen der Sterne als allgegenwärtiger Anführer des DonnerClans immer wieder präsent. Außerdem reist er zwischen der Originalserie und der Neuen Prophezeiung mit seiner Gefährtin Sandsturm nach Norden, um in Firestar’s Quest die verlorenen und verstreuten Nachkommen des SkyClan wieder zu vereinen. Außerdem spielt er die Hauptrolle in der Geschichte des Ultimativen Anführerwettbewerbs, in der er die Clans mit tatkräftiger Unterstützung seiner Gefährtin Sandsturm noch einmal kurz vereint. Sandsturm mag ihn nicht, als er zum ersten Mal dem DonnerClan beitritt, und wird eifersüchtig, als er seinen Kriegernamen vor ihr erhält. Feuerstern rettet auch Sandsturm während eines Grenzkampfes mit dem FlussClan in Feuer und Eis vor dem Sturz über die Schlucht.
Er hat zwei Töchter mit seiner geliebten und langjährigen Gefährtin Sandsturm: Blattpfote, die die Medizin-Katze war, aber wegen ihrer Kätzchen aufgegeben hat, und Eichhörnchenflug, die eine tapfere Kriegerin ist. Beide haben Hauptrollen in der Serie Die neue Prophezeiung und Nebenrollen in den Serien Macht der Drei und Omen der Sterne. Feuersterns Vater ist ein pummeliger Rotkater namens Jake, der auch der Vater von Prinzessin und Geißel ist. Die andere Gefährtin von Jake war die Mutter von Geißel, Rubin, und Socke, Quitte. Die Mutter von Feuerstern ist eine gestromte und weiße Katze namens Muskatnuss. In der Warriors-App für iPhone und iPod heißt es, dass Muskatnuss kurz vor der Geburt ihrer Jungen davon träumte, dass einer von ihnen, ein rothaariger Kater, auf einem großen Felsen außerhalb ihrer Reichweite stand. Sie rief ihm zu, herunterzukommen, aber er schien sie nicht zu hören. Er ist auch der Großvater von Hollyleaf (die bis zu Der vergessene Krieger für tot gehalten wurde), Lionblaze und Jayfeather (die verbotenen Kätzchen von Leafpool und Crowfeather). Blaupfote hat Jake früher in Blausterns Prophezeiung kennengelernt. Weißpfote, Wolkenschwanz‘ Tochter, hat zwei Junge: Efeubaum und Taubenschwanz. Taubenschwanz ist eine der Drei, und Jayfeder und Löwenglanz vervollständigen das Trio. Iwipool trainiert mit dem Dunkelwald, obwohl sie das gar nicht mehr will. Sie dient als Spionin für die Drei. Ihre Kräfte werden vor dem Rest des DonnerClans geheim gehalten, und die einzigen Katzen, die von diesen Kräften wissen, sind die Drei, die nicht zu den Dreien gehören: Iwipool, Aschenherz und Hollyleaf. Prinzessin ist die Schwester von Feuerstern, wodurch sein ehemaliger Schüler Wolkenschwanz (der Sohn von Prinzessin) zu seinem Neffen, Weißschwanz (die Tochter von Wolkenschwanz) zu seiner Großnichte und Taubenschwanz und Iwipool (die Töchter von Weißschwanz) zu seinen Urgroßnichten wird.