Commerce Insurance wurde 1972 von Arthur J. Remillard Jr. als kleines Versicherungsunternehmen in der Stadt Webster im Süden von Massachusetts gegründet, wo das Unternehmen auch heute noch ansässig ist und seinen Hauptsitz hat. Remillard war langjähriger CEO und Vorsitzender des Unternehmens und ging im Juli 2006 in den Ruhestand.
Im April 2007 trat Commerce durch die Übernahme von SWICO Enterprises, Ltd. in den New Yorker Markt für Privatkundenversicherungen ein, der Holdinggesellschaft des in Hempstead, New York, ansässigen Sach- und Unfallversicherers State-Wide Insurance Company. State-Wide Insurance Company zeichnet hauptsächlich Kfz-Versicherungen für Privatpersonen im Bundesstaat New York.
Im Juni 2008 wurde The Commerce Group, Inc. von MAPFRE S.A. übernommen. MAPFRE ist die größte Versicherungsgruppe in Lateinamerika und ist in 43 Ländern mit rund 51.000 Vertretern weltweit präsent.
Commerce sponsert auch ein Pannenhilfeprogramm für die Massachusetts Turnpike und Mass Highway.