Die Kompanie wurde von Lucia Chase (en) gegründet. Seit 1977 findet ihre jährliche Spielzeit an der Metropolitan Opera in New York statt. ABT zieht die größten Tänzer an und führt Werke von Choreographen wie Antony Tudor auf.
Die von den Gründern (Lucia Chase und Richard Pleasant) gewünschte ursprüngliche Berufung der Kompanie war es, die großen klassischen Ballette auf amerikanischem Boden aufzugreifen und neu zu inszenieren. Diese Politik nahm nach der Ernennung von Michail Baryschnikow zum künstlerischen Leiter der Truppe im Jahr 1980 richtig Fahrt auf: Unter seiner Führung wurden Ballette wie La Bayadère und Don Quichotte in das Repertoire des ABT aufgenommen. Seit 1992 ist der amerikanische Tänzer und Choreograph Kevin McKenzie künstlerischer Leiter.
Einige Tänzer der Kompanie wurden im Maestro Studio in New York ausgebildet, andere kommen aus der Studio Company, einer direkt an das ABT angegliederten Einrichtung, die zwölf junge Tänzer im Alter von 16 bis 20 Jahren ausbildet und sie auf die Aufnahme in die Kompanie vorbereitet.
Diese Einrichtung ist direkt an das ABT angegliedert und bildet zwölf junge Tänzer im Alter von 16 bis 20 Jahren aus, die auf die Aufnahme in die Kompanie vorbereitet werden.
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