Afonso I., ursprünglicher Name Mvemba a Nzinga, auch Nzinga Mbemba genannt, auch Afonso I. Mvemba a Nzinga geschrieben, (geboren ca. 1460-gestorben 1542), Herrscher des Kongo (historisches Königreich in West-Zentralafrika) und der erste einer Reihe portugiesischer Vasallenkönige, die bis ins frühe 20. Jahrhundert andauerten. Er wird manchmal als „Apostel des Kongo“ bezeichnet, weil er dazu beitrug, den Kongo zu einem christlichen Königreich zu machen.
Über sein frühes Leben ist nichts bekannt; das meiste, was über sein späteres Leben bekannt ist, stammt aus einer bemerkenswerten Reihe von Briefen, die er zwischen 1509 und 1541 an verschiedene Könige und Regierungsbeamte in Lissabon und Rom schrieb. Er war der Sohn von Nzinga a Nkuwu, dem ersten christlichen König von Kongo. Im Jahr 1491 wurden er und sein Vater von portugiesischen Priestern getauft und nahmen die christlichen Namen Afonso I. und João I. an. Während der Herrschaft seines Vaters als König diente Afonso in verschiedenen Funktionen unter ihm – unter anderem in der Verwaltung der nordöstlichen Provinz Nsundi, die er in den späten 1490er Jahren ausbaute. Obwohl er um 1500 aus dem Amt in Nsundi entfernt wurde, wurde er einige Jahre später, als sein Vater starb, wieder eingesetzt. Nach dem Tod seines Vaters wollten Afonsos Anhänger (darunter auch seine Mutter), dass er zum neuen König des Kongo aufstieg, und riefen ihn nach Mbanza Kongo, der Hauptstadt des Königreichs. Dort besiegte er seinen Halbbruder Mpanzu a Kitima und wurde zwischen 1506 und 1509 zum sechsten Manikongo (König des Kongo).
Während seiner Herrschaft baute Afonso die Beziehungen des Kongo zu Portugal aus und schloss mit Manuel I. von Portugal ein Abkommen (Regimento, 1512), durch das der Kongo portugiesische Institutionen akzeptierte, portugiesischen Untertanen extraterritoriale Rechte gewährte und portugiesischen Händlern Sklaven lieferte. Afonso baute auch die Hauptstadt des Königreichs aus Stein wieder auf, dehnte das Reich nach Süden und Osten aus und etablierte die römisch-katholische Kirche fest im Kongo. In Zusammenarbeit mit portugiesischen Priestern und seinem Sohn (Henrique Kinu a Mvemba, der um 1520 zum Bischof geweiht wurde) formte Afonso die Doktrin der kongolesischen Version des Christentums.
Als Afonso 1526 entdeckte, dass portugiesische Händler illegal versklavte Personen kauften und exportierten, richtete er ein Verwaltungssystem zur Überwachung des Sklavenhandels ein, der während seiner Herrschaft beträchtliche Ausmaße erreichte. Außerdem versuchte er erfolglos, die portugiesischen Aktivitäten auf sein Königreich zu beschränken. In den letzten Jahren seiner Herrschaft führte die Debatte über seine Nachfolge zu erheblichen politischen Manövern, einschließlich eines Attentats auf sein Leben durch mehrere Portugiesen.