Listă de cele mai recente proiecte de robotică pentru studenții ingineri

Robotică

Vasanth Vidyakar

Rezumat: Deoarece aplicațiile roboticii sunt nesfârșite și pentru natura sa multidisciplinară; studenții care urmăresc ingineria în diverse domenii ar trebui să dezvolte o bună cunoaștere a acestora. Învățarea acestei tehnologii va fi dificilă, deoarece ea nu este inclusă în programul de studii de inginerie. Noi studiem doar despre sisteme încorporate, microcontrolere și comunicații wireless, dar niciodată nu știm cu adevărat cum să integrăm toate acestea pentru a dezvolta un robot.

Așa că, fiind un inginer de bază, ar trebui să aveți cunoștințe de lucru bune despre robotică și puteți face acest lucru prin construirea de proiecte. Învățarea în timp ce le construiți este modalitatea corectă de a înțelege conceptele, astfel încât, chiar și atunci când progresați în carieră, abilitățile pe care le-ați dobândit vă vor fi utile.

Scopul roboticii?

Robotica este una dintre tehnologiile în trend care fascinează și uimește toți oamenii, de la copii la ingineri și până la pasionați. Industria a beneficiat drastic de pe urma expansiunii roboților. Roboții au preluat îndatoririle celor mai periculoase și banale locuri de muncă de la oameni, ceea ce deschide acum calea către o productivitate mai mare și costuri operaționale mai mici pentru industrii. Roboții pot fi integrați în aproape toate industriile, deoarece lucrează pe baza unui set de instrucțiuni care pot fi programate de către utilizator.

Cerința pentru astfel de ingineri care au abilități în domeniul roboticii este în creștere în rândul industriilor de top și, foarte curând, toate industriile îi vor adapta în operațiunile lor. Pentru a vă ajuta să dobândiți abilități în domeniul roboticii, în acest articol vă sugerez câteva dintre subiectele de proiecte de robotică pe care le puteți aborda și vă puteți îmbunătăți abilitățile & perspectivele de angajare.

Cele mai recente proiecte de robotică pentru studenții la inginerie

Robottica bazată pe gesturi se ocupă de roboți care implică interacțiunea om-mașină – unde robotul poate fi controlat prin mișcările mâinilor noastre. Pentru a controla mișcarea robotului poate fi folosit un senzor accelerometru care poate detecta mișcarea mâinii noastre de-a lungul a 3 axe. Prin realizarea acestui proiect veți învăța conceptele din spatele senzorului accelerometru, funcționarea microcontrolerelor și programarea acestora.

Pentru a construi un proiect de robotică bazat pe gesturi aveți nevoie de 3 componente majore,

1. Microcontroler – Acționează ca un creier al robotului și controlează tensiunea dată motoarelor
2. ADXL 335 – Este senzorul accelerometru care poate fi folosit pentru a detecta mișcarea mâinii
4. Motoare de curent continuu – Se vor fi folosite pentru a acționa vehiculul robotic pe baza ieșirii de la microcontroler

Învățați să construiți un proiect de robotică bazat pe gesturi la domiciliu

Robotică mobilă:

Robotica mobilă utilizează DTMF sau Dual Tone Multiple Frequency pentru a controla mișcările robotului. DTMF este pur și simplu tonul pe care îl puteți auzi atunci când formați numerele în telefonul mobil. Fiecărui număr din dispozitivul de apelare îi va fi atribuită o frecvență unică pe care o putem folosi pentru a controla mișcările robotului. Prin realizarea acestui proiect veți învăța conceptele din spatele tehnologiei DTMF, funcționarea microcontrolerelor și programarea acestora.

Sunt necesare 3 componente majore pentru a construi proiectul de robotică mobilă,

1. Microcontroler – Acționează ca un creier al robotului și controlează tensiunea dată motoarelor
2. Modul DTMF – Va fi încorporat în robot și conectat la un telefon mobil prin intermediul unui cablu AUX
3. Motoare de curent continuu – Va fi folosit pentru a opera vehiculul robotic pe baza ieșirii de la microcontroler

Învățați să construiți un proiect de robotică mobilă la domiciliu

Bluetooth Robotics:

Robotica controlată prin Bluetooth implică operarea roboților în conformitate cu semnalele trimise de un telefon inteligent folosind o aplicație Android și comunicarea Bluetooth. Comunicarea Bluetooth va fi utilizată pentru a stabili o conexiune între utilizator și sistem, unde un microcontroler va fi utilizat pentru a procesa semnalele. Aceste tipuri de roboți au aplicații care variază de la operarea unui vehicul la distanță până la efectuarea de misiuni fără echipaj uman.

Pentru a construi acest proiect de irigare inteligentă veți avea nevoie de 4 componente majore,

1. Microcontroler – Acționează ca un creier al robotului și controlează tensiunea dată motoarelor
2. Modul Bluetooth – Va fi încorporat în robot & va fi folosit pentru a stabili un canal de comunicare între robot și utilizator
3. Motoare de curent continuu – Va fi folosit pentru a opera vehiculul robotic pe baza ieșirii de la microcontroler

Învățați să construiți un proiect de robotică Bluetooth la domiciliu

Proiect de robotică controlat prin voce:

Recunoașterea vocii sau Recunoașterea vorbirii este tehnologia prin care o mașină poate identifica cuvintele dintr-o limbă vorbită. Aceasta este utilizată pe scară largă în aplicații mobile precum Hărți, asistenți inteligenți etc. Acest proiect utilizează tehnologia de recunoaștere vocală pentru a da instrucțiuni unui robot și a controla mișcarea acestuia. Comunicarea Bluetooth este utilizată pentru a stabili o conexiune între robot și utilizator.

Pentru a construi acest proiect veți avea nevoie de 4 componente majore,

1. Microcontroler – Acționează ca un creier al robotului și controlează tensiunea dată motoarelor
2. Modul Bluetooth – Va fi încorporat în robot & va fi folosit pentru a stabili un canal de comunicare între robot și utilizator
3. Motoare de curent continuu – Va fi folosit pentru a opera vehiculul robotic pe baza ieșirii de la microcontroler
4. Aplicație Android – Ar trebui să fie integrată cu software-ul de recunoaștere vocală pentru ca sistemul să recunoască cuvintele rostite

Învățați să construiți un proiect de robotică controlată prin voce la domiciliu

Proiect de robotică ghidat de senzori:

Senzorii sunt una dintre componentele majore care este utilizată pe scară largă în proiectele de robotică. Prin realizarea acestui proiect puteți înțelege despre integrarea, calibrarea și testarea senzorilor. Aici puteți utiliza senzori IR pentru a detecta obstacolele și a programa robotul să le urmeze sau să le evite. Senzorii IR pot detecta razele infraroșii care vor fi emise de obstacole și le pot folosi pentru a trimite semnale către microcontroler.

Aveți nevoie de 3 componente majore pentru a construi acest proiect,

2. Microcontroler – Acționează ca un creier al robotului și controlează funcționarea motoarelor
3. Senzori IR – Vor fi încorporați în robot & vor fi folosiți pentru a detecta obiectele din cale și vor trimite semnale către microcontroler.controler
4. Motoare de curent continuu – Va fi folosit pentru a opera vehiculul robotic pe baza ieșirii de la microcontroler

Învățați să construiți un proiect de robotică ghidat de senzori la domiciliu

Proiect de robotică controlat prin Wi-Fi:

WiFi a devenit o parte integrantă a vieții noastre de astăzi, iar numărul de dispozitive care sunt conectate la internet continuă să crească datorită progreselor din această tehnologie. Acest proiect vă va ajuta să înțelegeți integrarea internetului și a tehnologiei încorporate. Prin realizarea acestui proiect veți realiza un robot care poate fi operat de la distanță prin intermediul unui computer/site web, folosind WiFi ca mod de comunicare. Un modul WiFi ar trebui să fie utilizat pentru a stabili o conexiune între robot și utilizator.

Sunt necesare 3 componente majore pentru a construi proiectul de robotică controlată prin WiFi,

1. Microcontroler – Acționează ca un creier al robotului și controlează funcționarea motoarelor
2. Modul WiFi ESP8266 – Va fi încorporat în robot & va fi folosit pentru a stabili conexiunea între microcontrolerul și sistemul încorporat
3. Motoare de curent continuu – Va fi folosit pentru a opera vehiculul robotic pe baza ieșirii de la microcontroler

Învățați să construiți un proiect de robotică controlat prin WiFi la domiciliu

Proiect de robotică Swarm:

Swarm Robotics se ocupă de inteligența artificială a roiului și implică utilizarea mai multor roboți care se pot coordona între ei pentru a îndeplini o misiune. Comunicarea se va realiza fără fir între roboți și aceștia se vor deplasa în consecință. Prin realizarea acestui proiect, veți dezvolta un robot maestru, precum și un robot sclav care comunică între ei în mod wireless. Robotul maestru controlează robotul sclav în timp ce își îndeplinește propria sarcină, iar robotul sclav funcționează pe baza semnalului primit de la robotul maestru (ambii fiind autonomi).

Trebuie să lucrați cu următoarele componente pentru a construi proiectul brațului robotic,

1. Microcontroler – Acționează ca un creier al robotului și controlează funcționarea motoarelor
2. Transmițător RF & Encoder – Va fi încorporat în robotul maestru și va fi folosit pentru a codifica și transmite semnalele către robotul sclav
3. Receptor RF & Decoder -Va fi încorporat în robotul sclav și va fi folosit pentru a recepționa & decodifica & semnalele semnale venite de la robotul maestru
4. Motoare de curent continuu -Se va folosi pentru a acționa vehiculul robotic pe baza ieșirii de la microcontroler

Învățați să construiți un proiect de robotică în roi la domiciliu

Maze Solver Robot:

Acest proiect implică proiectarea și construirea unui robot care poate găsi calea de ieșire dintr-un labirint de linii derutante. Senzorii IR vor fi folosiți pentru a detecta liniile labirintului și pentru a trimite date către microcontroler. Robotul se va deplasa prin arena labirintului cu ajutorul senzorilor optici în infraroșu. Microcontrolerul va fi programat în așa fel încât, ori de câte ori robotul detectează o intersecție, robotul decide în mod inteligent calea de urmat folosind un algoritm special.

Voi avea nevoie de 3 componente majore pentru a construi robotul Maze Solver Robot,

1. Microcontroler – Acționează ca un creier al robotului și controlează funcționarea motoarelor
2. Senzori IR – Vor fi încorporați în robot & vor fi folosiți pentru a detecta liniile de puzzle din labirint și pentru a trimite semnale către microcontroler
3. Motoare de curent continuu – Va fi folosit pentru a opera vehiculul robotic pe baza ieșirii de la microcontroler

Învățați să construiți proiectul robotului de rezolvare a labirintului la domiciliu

Robot autonom folosind Arduino:

Roboții autonomi pot acționa pe cont propriu, independent de orice controler. Ideea de bază este de a programa robotul pentru a răspunde la stimuli externi. Pentru ca robotul să se deplaseze de-a lungul unei traiectorii definite se utilizează o placă Arduino programată. Aceasta va acționa ca un creier al robotului și va procesa datele provenite de la senzorii IR. Arduino este un sistem încorporat care acționează ca un creier pentru mii de proiecte, de la obiecte de zi cu zi până la instrumente științifice complexe, poate fi folosit pentru a înțelege arhitectura Arduino și programarea sa.

Voi avea nevoie de următoarele componente pentru a finaliza proiectul,

1. Arduino Uno – Acționează ca creier al robotului și procesează semnalul provenit de la senzorii IR
2. Senzori IR – Vor fi încorporați în robot & vor fi folosiți pentru a detecta obiectele din cale și a trimite semnale către Arduino Uno
3. Motoare de curent continuu – Acesta va fi folosit pentru a opera vehiculul robotic pe baza ieșirii de la microcontroler

Învățați să construiți un robot autonom folosind Arduino Proiect la domiciliu

Hexapod folosind Arduino:

Un robot hexapod este un robot mecanic care merge pe șase picioare și este cel mai faimos din categoria roboților cu picioare. De asemenea, roboții hexapod sunt foarte stabili în comparație cu roboții cu două sau mai multe picioare, chiar și pe terenuri ușor stâncoase și accidentate, cu mișcări flexibile. Datorită acestei capacități de a merge pe diverse terenuri, Hexapods își găsește multiple aplicații. Prin realizarea acestui proiect puteți învăța despre Arduino &, programarea acestuia, funcționarea servomotoarelor etc.

Pentru a finaliza acest proiect sunt necesare următoarele componente,

1. Arduino Uno – Acționează ca un creier al robotului și controlează servomotoarele
2. Servo-motoare – Va fi încorporat în robot & va fi folosit pentru a controla picioarele
3. Picioarele robotice – Va fi încorporate cu servomotoare și facilitează mișcarea robotului

Învățați să construiți Hexapod folosind proiectul Arduino la domiciliu

În cazul în care sunteți interesat să faceți proiecte inovatoare de inginerie robotică, dar nu știți de unde să începeți, Skyfi Labs a dezvoltat cursuri online bazate pe proiecte pe care le puteți folosi pentru a vă construi proiectele în cel mai bun mod posibil. Metodologia noastră Learn-Do-Review vă asigură că învățați în timp ce vă construiți proiectele de robotică. Kiturile necesare vă vor fi expediate în termen de 24 de ore și veți avea acces instantaneu la conținutul cursului. Folosind kiturile și conținutul cursului, studenții de la Inginerie pot construi proiecte de inginerie robotică super impresionante!

Construiți proiecte inovatoare de robotică folosind Skyfi Labs Online Project Based Courses. Faceți clic aici pentru mai multe detalii.