Parcul este cunoscut ca fiind locul unde se află Podul Kinzua care traversează pârâul Kinzua, podul original construit în 1882, podul ulterior construit în 1900 și distrus în 2003 de o tornadă. În momentul în care a fost construit, podul Kinzua original (c. 1882) era cel mai înalt, la 301 picioare (92 m), și cel mai lung, la 2.053 picioare (626 m), pod de cale ferată din lume, primind distincția de a fi listat ca reper istoric de inginerie civilă (lista a fost întocmită în 1977). Inițial, compania Erie Railroad a deținut și operat podul.
William Scranton, pe atunci guvernator al Pennsylvaniei, a semnat legislația de creare a Parcului de Stat Kinzua Bridge în 1963, deși parcul nu s-a deschis oficial până în 1970. În 1987, trenurile de excursie ale Knox and Kane Railroad au început din nou să circule pe pod. Trenurile călătoreau de la Kane cu o călătorie prin Pădurea Națională Allegheny și făceau o oprire pe pod înainte de a se întoarce la Kane.
Căile ferate Knox și Kane au oferit călătorii feroviare de excursie pe pod până în iunie 2002, când acesta a fost închis pentru restaurare. La aproximativ 15:20 p.m., la 21 iulie 2003, o tornadă venită dinspre est a atins parcul. Furtuna, clasificată ca F-1 pe scara Fujita, a dărâmat 11 din cele 20 de travee ale structurii, iar copacii din apropiere au fost rupți și dezrădăcinați. Defecțiunea a fost cauzată de șuruburile ruginite care susțineau bazele turnurilor. Ancheta a calculat că întreaga structură a oscilat lateral de 4-5 ori înainte ca oboseala să rupă șuruburile de la bază. Turnurile au căzut intacte pe secțiuni și au suferit daune de impact cu solul. Au fost lăsate așa cum au căzut și se intenționează să se facă din ruine o atracție pentru vizitatori, pentru a arăta forțele naturii la lucru.
În 2011, capodopera inginerească a fost reinventată ca Kinzua Bridge Skywalk, o nouă pasarelă pietonală unde vizitatorii se pot plimba la 600 de metri pe turnurile de susținere rămase, pot privi kilometri întregi în defileul Kinzua, precum și să privească în jos pe platforma de sticlă parțială de la capătul pasarelei.
.