În 1981, frații au avut ideea de a realiza un aparat de canotaj de interior (Model A) realizat în principal din piese de bicicletă. Acesta avea un scaun mobil și o volantă care folosea aerul pentru rezistență. La acea vreme, mașinile de interior de pe piață costau 3.000 de dolari, dar frații (cu ajutorul prietenului Jon Williams) le-au vândut pe ale lor cu 600 de dolari. Produsul a avut un succes instantaneu și a fost revizuit de-a lungul anilor cu Modelul B (1986), Modelul C (1993), Modelul D (2003), Modelul E (2006) și Dynamic (2010).
Până în 2006, compania a produs și vândut un singur model de aparat de canotaj de interior în orice moment. Acest lucru s-a schimbat în septembrie 2006, când Concept2 și-a modernizat modelul D și a început să vândă un nou model E orientat către prosumatori (cu un preț de aproximativ 400 $/300 £ peste cel al modelului D), care oferă o poziție de vâslit mai înaltă, cu straturi suplimentare de vopsea/vopsea, livrat cu un monitor mai avansat („PM4”) și a inclus la pachet o centură de ritm cardiac Garmin compatibilă cu ANT+HR. Ambele modele D & E sunt utilizate pentru evenimente de canotaj în interior, cum ar fi BIRC și CRASH-B. În 2018, CrossFit a făcut oficial modelele D & E de la Concept2 ca vâsle cu specificații oficiale pentru The CrossFit Open și Games, în urma unei investigații care a descoperit că producătorul rival Xebex a fost „semnificativ mai ușor decât standardul de competiție”, ceea ce a dus la o declarație oficială că Concept2 a fost producătorul de specificații.
În 2010, au introdus vâsla de interior Dynamic, care are o targă mobilă pentru picioare în loc de un scaun mobil. Acest lucru are ca rezultat o mișcare mai mică a masei corporale în comparație cu modelele anterioare de vâsle de interior și simulează mai bine vâslitul pe apă.
Cel mai actual monitor electronic pentru feedback pe vâslele de interior, începând cu septembrie 2014, este Monitorul de performanță 5 sau „PM5”.
La începutul anului 2021, s-a anunțat că modelul D și modelul E vor fi întrerupte și înlocuite cu „RowErg” și, respectiv, „Elevated RowErg”. „RowErg” va fi identic cu modelul D negru, schimbându-se doar numele și grafica. Modelul „Elevated RowErg” va fi exact la fel ca „RowErg”, dar va avea picioare mai înalte în față și în spate, ceea ce înseamnă că scaunul va fi la 20″ de la sol, în loc de 14″. Redenumirea modelului D este în parte pentru a obține coerență în întreaga gamă, cu SkiErg și BikeErg.
Zonele predispuse la frecare, cum ar fi lanțul, sunt acoperite cu nichel pentru longevitatea pieselor. Acoperirea cu nichel ajută, de asemenea, la lubrifiere și întreținere.
Porecla vâslelor de interior provine de la măsurarea puterii de ieșire a vâslașilor/femeilor. Ca atare, este o clasă de ergometru (în greacă: măsurare a muncii), iar canotorii de competiție rareori se referă la aparat ca la un „indoor rower”, ci folosesc denumirea mai veche „erg” sau „ergo” (prescurtare de la ergometru).
.