Potrivit celei mai simple definiții, primatologia este studiul primatelor non-umane. Cu toate acestea, oamenii o vor defini diferit în funcție de modul în care lucrează cu primatele. Având în vedere diversitatea din domeniu, este necesară examinarea mai multor definiții pentru a contura o imagine completă. De exemplu:
Friderun Ankel-Simons, în „Preface to the Second Edition”, Primate Anatomy: An Introduction, 2000:
„Noi, oamenii, suntem clasificați împreună cu cele mai apropiate rude ale noastre printre ființele vii. Lemurii, leoaicele, galagii și tarsienele sunt Prosimienii. De asemenea, maimuțele din Lumea Nouă și din Lumea Veche, maimuțele mai mici sau gibonii, maimuțele mai mari și oamenii sunt incluse în categoria primatelor. Știința biologică care studiază oamenii împreună cu rudele lor mamifere, celelalte primate, se numește primatologie. Primatologia există doar pentru că oamenii au un loc unic în cadrul primatelor. Niciun om nu ar acorda mai multă atenție acestui grup de mamifere decât oricărui alt grup de ființe vii, dacă nu ar fi vorba de interesul nostru unic de a ne înțelege propria natură biologică.”
.