Afonso I, nume original Mvemba a Nzinga, numit și Nzinga Mbemba, ortografiat și Afonso I Mvemba a Nzinga, (născut în jurul anului 1460 – decedat în 1542), conducător al Kongo (regat istoric din Africa central-vestică) și primul dintr-o linie de regi vasali portughezi care a durat până la începutul secolului al XX-lea. Este numit uneori „Apostolul din Kongo” pentru rolul său de a face din Kongo un regat creștin.
Nimic nu se știe despre primii săi ani de viață; cea mai mare parte din ceea ce se știe despre viața sa ulterioară provine dintr-o serie remarcabilă de scrisori pe care le-a scris între 1509 și 1541 către diverși regi și oficiali guvernamentali din Lisabona și Roma. A fost fiul lui Nzinga a Nkuwu, primul rege creștin din Kongo. În 1491, el și tatăl său au fost botezați de preoții portughezi și și-au luat numele de creștini, Afonso I și, respectiv, João I. În timpul domniei tatălui său ca rege, Afonso a servit sub conducerea acestuia în diferite roluri – inclusiv în calitate de administrator al provinciei nord-estice Nsundi din Kongo, pe care a extins-o la sfârșitul anilor 1490. Deși a fost înlăturat din funcția de la Nsundi în jurul anului 1500, a fost repus în funcție până la moartea tatălui său, câțiva ani mai târziu. La moartea tatălui său, susținătorii lui Afonso (inclusiv mama sa) au dorit ca acesta să urce ca nou rege al Kongo și l-au chemat la Mbanza Kongo, capitala regatului. El a reușit să îl învingă pe fratele său vitreg, Mpanzu a Kitima, în bătălia de acolo și a succedat ca rege cândva între 1506 și 1509, devenind al șaselea manikongo (rege al Kongo).
În timpul domniei sale, Afonso a extins relațiile Kongo cu Portugalia, ajungând la un acord (Regimento, 1512) cu Manuel I al Portugaliei prin care Kongo accepta instituțiile portugheze, acorda drepturi extrateritoriale supușilor portughezi și furniza sclavi comercianților portughezi. Afonso a reconstruit, de asemenea, capitala regatului folosind piatră, a extins regatul spre sud și est și a stabilit cu fermitate Biserica Romano-Catolică în Kongo. Lucrând cu preoții portughezi și cu fiul său (Henrique Kinu a Mvemba, care a fost consacrat ca episcop în jurul anului 1520), Afonso a modelat doctrina versiunii Kongo a creștinismului.
În 1526, după ce a descoperit că negustorii portughezi cumpărau persoane înrobite ilegal și le exportau, Afonso a stabilit un sistem administrativ pentru a supraveghea comerțul cu sclavi, care a atins proporții considerabile în timpul domniei sale. De asemenea, a încercat, fără succes, să limiteze activitățile portugheze doar la regatul său. În ultimii ani ai domniei sale, dezbaterea cu privire la cine îi va succeda a dus la manevre politice considerabile, inclusiv la o tentativă de asasinare a sa de către mai mulți portughezi.