Termen proeminent în teoria cunoașterii încă din secolul al XVII-lea, „a posteriori” semnifică un tip de cunoaștere sau justificare care depinde de dovezile, sau justificarea, din experiența senzorială. Adevărul a posteriori este adevărul care nu poate fi cunoscut sau justificat independent de dovezile din experiența senzorială, iar conceptele a posteriori sunt concepte care nu pot fi înțelese independent de referința la experiența senzorială. Cunoașterea a posteriori contrastează cu cunoașterea a priori, cunoașterea care nu necesită dovezi din experiența senzorială. Cunoașterea a posteriori este o cunoaștere empirică, bazată pe experiență, în timp ce cunoașterea a priori este o cunoaștere non-empirică. Exemplele standard de adevăruri a posteriori sunt adevărurile din experiența perceptivă obișnuită și din științele naturii; exemplele standard de adevăruri a priori sunt adevărurile din logică și matematică. Înțelegerea comună a distincției dintre cunoștințele a posteriori și a priori ca distincție între cunoștințele empirice și cele neempirice provine din Critica rațiunii pure a lui Kant (1781/1787).